[发明专利]一种自动化冲压线旋转空工位装置及系统

说明书

本发明公开了一种自动化冲压线旋转空工位装置及系统，涉及工位装置领域，自动化冲压线旋转空工位装置包括：支架底座；固定支架，其固定在支架底座上，固定支架用于放置待后道工序加工的第一制件；旋转支架，其固定在支架底座上，旋转支架用于放置待后道工序加工的第二制件；驱动装置，其固定在支架底座上，并用于驱使旋转支架旋转，以使旋转支架在第一放置姿态和第二放置姿态之间切换。本发明中的自动化冲压线旋转空工位装置既不影响生产线效率，又能保证第一制件和第二制件在后道工序模具上均可以快速准确放置到位。

技术领域

本发明涉及工位装置领域，具体涉及一种自动化冲压线旋转空工位装置及系统。

背景技术

一模双槽工艺是指两种制件(记作第一制件和第二制件)在同一模具生产的冲压工艺，该方法可满足汽车企业的高效率生产要求，在激烈的市场竞争中优势明显。但是，当双槽模具上的两个制件实现工序间转移时，有时会存在以下情况：第二制件在前后两道工序上的冲压方向有较大的变化，而第一制件在前后两道工序上的冲压方向不变。这就要求第二制件在前后两套模具上的放置姿态要有较大调整，而第一制件的放置姿态保持不变。

针对以上情况，自动化生产中一般可以采取以下两种方案来解决：方案一是调节端拾器角度，使其满足其中一个零件的冲压方向，让另外一个零件在重力的作用下自动调整到位，但是采用该方案有可能造成该零件在后道工序模具上放置不到位，可靠性差。

方案二是设置端拾器分两次送件，通过调整两次放件时端拾器的角度，使其分别适应第一制件和第二制件在下道工序上的冲压方向，但该方案会极大地降低送件效率，影响整个生产线效率。比如申请号为CN201510477955.0，发明名称为《一种自动化冲压生产线及其工件辅助旋转机构》，其公开了一种自动化冲压生产线及其工件辅助旋转机构，后者包括安装于下模上的固定板、支撑工件的托料架，以及驱动托料架沿模具开合方向运动的动力元件；动力元件的一端固定于固定板，其另一端固接于托料架，并驱动托料架向靠近或者远离固定板的方向运动；托料架上开设有避让开口，模具工作型面穿过避让开口。这样，该工件辅助旋转机构实现了工件在冲压过程中的自动翻转。该专利中的工件辅助旋转机构虽然可以实现工件在冲压过程中的自动翻转，但是对于第二制件在前后两道工序上的冲压方向有较大的变化，而第一制件在前后两道工序上的冲压方向不变的情况，其仍然需要设置端拾器分两次送件，然后调整两次放件时端拾器的角度，来满足后道工序的需求。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种既不影响生产线效率，又能保证第一制件和第二制件在后道工序模具上均可以快速准确放置到位的自动化冲压线旋转空工位装置。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种自动化冲压线旋转空工位装置，其用于在第一制件和第二制件完成前道工序后、进入后道工序前，调整第二制件的放置姿态，其特征在于，包括：

支架底座；

固定支架，其固定在所述支架底座上，所述固定支架用于放置待后道工序加工的第一制件；

旋转支架，其固定在所述支架底座上，所述旋转支架用于放置待后道工序加工的第二制件；

驱动装置，其固定在所述支架底座上，并用于驱使所述旋转支架旋转，以使所述旋转支架在第一放置姿态和第二放置姿态之间切换。

在上述技术方案的基础上，所述驱动装置包括气缸，所述气缸固定在所述支架底座上，所述气缸包括与所述旋转支架相连的活塞杆，所述气缸通过驱使活塞杆移动以使所述旋转支架旋转。

在上述技术方案的基础上，所述旋转支架上设有传感器，所述传感器用于感应所述第二制件是否在位。

在上述技术方案的基础上，所述旋转支架上还设有固定所述第二制件的磁铁。