[发明专利]通过网络设备准确定位对象

说明书

示例提供了通过网络设备准确定位对象。示例包括确定网络设备的发射器天线与接收器天线之间的距离，由发射器天线发射具有发射功率的无线信号，由接收器天线接收从对象反射出的反射信号，由接收器天线接收不是从对象反射出的静态信号，以及基于发射器天线与接收器天线之间的距离和发射功率，处理静态信号和反射信号并且确定对象的位置。

背景技术

近年来，基于射频(RF)的定位系统已经吸引了工业界的极大关注。基于RF的定位系统基于发射器与接收器之间的无线信号来确定对象的位置。基于RF的定位系统可以用于各种应用，诸如跟踪对象(例如，人)的运动，确定某些人类活动，监测人类健康状况以及确定人类情绪状态。

信道状态信息(CSI)是指发射器与接收器之间的无线信号的已知信道属性。CSI用于确定无线信号如何在发射器与接收器之间传播，并且表示例如所发射的无线信号随距离的散射、衰落和功率衰减的组合效应。

附图说明

本发明的各种特征和优点将从参考附图仅作为示例给出的本发明的示例的以下描述中变得很清楚，在附图中：

图1是用于通过网络设备准确定位对象的示例系统架构的框图；

图2A和图2B示出了通过网络设备准确定位对象的示例；

图3是通过网络设备准确定位对象的示例过程的流程图；

图4是通过网络设备准确定位对象的示例过程的流程图；以及

图5是可以实现本文中描述的各种实施例的示例计算机系统的框图。

具体实施方式

最近，已经努力开发使用无线信号的CSI来确定对象的位置的基于RF的定位技术。此外，已经努力开发使用商用无线电硬件(例如，现成的无线无线电装置)的基于RF的定位技术，因为这些技术通常比需要定制无线电硬件的技术更便宜且更容易实现。

尽管使用CSI的基于RF的定位技术提供巨大潜力，但是现有方法需要无线接入点(WAP)来发射无线信号并且需要单独的客户端设备(例如，移动电话、膝上型计算机、平板电脑等)来从无线信号接收CSI测量。这种要求由于至少以下原因而是麻烦的。首先，客户端设备必须被单独配置为频谱监测器以接收无线信号的CSI测量。其次，客户端设备必须保持在固定位置以接收无线信号的CSI测量，这阻止了客户端设备用于需要移动性的目的。

另外，现有方法易受WAP与客户端设备之间的视线(LOS)干扰的影响，这降低了其确定对象位置的可靠性和准确性。当无线信号的发射器与接收器之间的区域被另一对象、另一信号或其组合部分或完全阻挡时，无线信号经历LOS干扰。由于先前的方法要求发射器和接收器是分离的设备，因此在设备之间的区域中可能会发生LOS干扰。

此外，现有方法不能用于WAP和客户端设备彼此非常接近(例如，相隔几厘米)的情况。当发射器和接收器彼此非常接近时，发生强自干扰，因为发射器与接收器之间的直接路径静态信号比在被接收器接收之前从对象反射出的反射信号强得多。在这种情况下，现有方法没有考虑到这种强自干扰，因此，与直接路径静态信号相比，反射信号的变化变得太小而无法分析。

为了解决这些问题，本文中描述的示例提供了通过使用网络设备来准确定位对象。在这样的示例中，网络设备可以通过发射器天线发射具有发射功率的无线信号，并且可以通过第一接收器天线和第二接收器天线接收无线信号的静态信号和反射信号，其中反射信号是被对象反射出的，并且静态信号不是被对象反射出的。在这样的示例中，网络设备可以基于发射器天线与第一接收器天线之间的第一距离、发射器天线与第二接收器天线之间的第二距离和发射功率，来处理接收到的静态信号和反射信号并且确定对象的位置。