[发明专利]安全阀上下料设备和安全阀测试机

说明书

本发明涉及一种安全阀上下料设备和安全阀测试机，包括存放机构、第一移载机构、第二移载机构、第一顶紧机构和加紧机构；存放机构包括多个用于放置安全阀的托盘；在安全阀上料过程中，第一移载机构用于将托盘移载至第二移载机构的第一上下料工位；第二移载机构用于将托盘移载至第一顶级机构的第二上下料工位；第一顶紧机构用于将托盘移载至安全阀的测试工位；加紧机构用于加紧托盘，以便安全阀完成测试；在安全阀下料过程中，加紧机构用于松开托盘，第一顶紧机构用于将托盘移从测试工位载至第二上下料工位；第二移载机构用于将托盘从第二上下料工位移载至第一上下料工位，并将托盘从第一上下料工位移除，从而提高了安全阀的测试效率。

技术领域

本发明涉及安全阀检测技术领域，具体涉及一种安全阀上下料设备和安全阀测试机。

背景技术

安全阀是启闭件受外力作用下处于常闭状态，当设备或管道内的介质压力升高超过规定值时，通过向系统外排放介质来防止管道或设备内介质压力超过规定数值的特殊阀门。

安全阀在制造完成后需要对其外部泄压和内部泄压性能进行测试。永昌情况下，采用4个级别测试压力对其进行加压以检测工作状态是否达标。具体地，在入水口加压，当加压到设定值后再检测外部泄压口和出水后的泄压情况。其中，测试标准如下：(以开启压力为0.7Mpa安全阀为例)，内部泄压设定值为0.15Mpa，测试压力设置一个0.1Mpa，一个0.2Mpa；外部泄压设定值为0.7Mpa，测试压力设置一个0.65Mpa，一个0.75Mpa。

但是，现有技术中，对安全阀进行测试时，大多采用人工将安全阀送到测试区域。这样，在安全阀的测试过程中，由于人工送料效率较低，容易出现上料不及时现象，导致安全阀测试过程中无法连续供料，造成安全阀的测试效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种安全阀上下料设备和安全阀测试机，以及解现有技术中安全阀的测试效率较低的问题。

为实现以上目的，本发明提供一种安全阀上下料设备，包括存放机构、第一移载机构、第二移载机构、第一顶紧机构和加紧机构；

所述存放机构、第一移载机构、第二移载机构、第一顶紧机构和加紧机构按照由上游工序到下游工序的顺序依次设置；

所述存放机构包括多个用于放置安全阀的托盘；

在所述安全阀上料过程中，所述第一移载机构用于将所述托盘移载至所述第二移载机构的第一上下料工位；所述第二移载机构用于将所述托盘移载至所述第一顶级机构的第二上下料工位；所述第一顶紧机构用于将所述托盘移载至所述安全阀的测试工位；所述加紧机构用于加紧所述托盘，以便所述安全阀完成测试；

在所述安全阀下料过程中，所述加紧机构用于松开所述托盘，所述第一顶紧机构用于将所述托盘移从所述测试工位载至所述第二上下料工位；所述第二移载机构用于将所述托盘从所述第二上下料工位移载至所述第一上下料工位，并将所述托盘从所述第一上下料工位移除。

进一步地，上述所述的安全阀上下料设备中，所述第一移载机构包括用于夹取所述托盘的两个第一夹板和与每个所述第一夹板相对应的移载气缸；

所述移载气缸用于驱动所述第一夹板夹取或放下所述托盘，以便将所述托盘移载至所述第一上下料工位。

进一步地，上述所述的安全阀上下料设备中，所述第二移载机构包括放置框、移载电机、齿轮、齿条、翻转板和翻转气缸；

所述齿条设置在所述放置框上，且所述齿条与所述齿轮啮合；

所述移载电机与所述齿轮相连；

所述翻转板设置在所述翻转气缸上；

所述翻转气缸设置在所述放置框上；

所述托盘设置有定位块，所述翻转板设置有与所述定位块相匹配的定位槽；