[发明专利]一种基于Thevenin模型和平方根无迹卡尔曼的锂电池SOC估算方法

权利要求书

1.一种基于Thevenin等效电路模型和平方根无迹卡尔曼的锂离子电池SOC估算方法，其特征在于，提出了平方根无迹卡尔曼方法，通过Thevenin等效模型，利用平方根无迹卡尔曼算法的特征与优势，实现了对锂离子电池组SOC值的有效迭代计算，通过无迹变换解决了函数非线性问题。

2.根据权利要求1所述的一种基于Thevenin等效电路模型和平方根无迹卡尔曼的SOC估算方法，其特征在于，平方根无极卡尔曼滤波算法用状态变量的误差协方差的平方根来替代状态变量的误差协方差，直接将协方差的平方根值进行传递，避免在每一步中都需要再进行分解。相较于无极卡尔曼滤波算法，改进后的算法大大减少了计算量，且具有更好的抗干扰能力以及更高的精度。

3.根据权利要求1所述的一种基于Thevenin等效电路模型和平方根无迹卡尔曼SOC估算方法，其特征在于，Thevenin等效电路模型在一定程度上弥补了内阻模型无法表征锂电池动态特性的缺点，加入RC回来表征电池内部的极化效应，对电池具有更好的表征效果。

4.根据权利要求1所述的一种平方根扩展卡尔曼的SOC估算方法，其特征在于，该方法在充分考虑锂离子电池成组工作基础上，基于Thevenin等效模型电路，以无迹卡尔曼为基础的迭代计算过程，实现锂离子电池组SOC估算模型的建立和SOC值的数学迭代运算算法的可靠运行。