[发明专利]针对多端直流系统自适应下垂控制的潮流模型计算方法

说明书

针对含自适应下垂控制的多端直流系统潮流计算方法，包括以下步骤：（1）首先假设节点电压初值为电压参考值，通过潮流方程计算得出节点电流；（2）根据节点电流计算自适应下垂控制参数；（3）根据节点电流与参考电流的大小关系对自适应下垂控制方程进行一阶泰勒展开，得到相应的自适应下垂控制线性方程；（4）结合多端直流系统潮流公式，计算得出更新后的节点电流；（5）判断更新后的节点电流与更新前的节点电流是否与参考电流有相同的大小关系，若不存在相同的大小关系，根据修正后的节点电流重复步骤（2）‑（5）；若存在相同的大小关系，结束循环。

技术领域

本发明涉及一种电力系统潮流计算方法，具体涉及一种针对含自适应下垂控制的多端直流系统潮流计算方法。

背景技术

迄今为止，许多学者认为多端直流系统的基本控制策略可以分为主从控制、电压裕度控制和直流电压下垂控制等三类，其中直流电压下垂控制可以合理设置多端直流系统中各换流站的下垂控制系数比例，使各换流站同时参与功率调整来改善系统的有功功率分布。

近年来，华北电力大学的刘英培等学者通过改善V-I下垂控制，提出了一种自适应下垂控制方法,与传统下垂控制方法相比，自适应下垂控制方法可以有效地减小多端直流系统受到扰动后发生的电压和功率波动。

然而这种自适应下垂控制方程有很强的非线性特征，给多端直流电力系统的潮流计算及优化规划带来了很大的阻碍。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种针对含自适应下垂控制的多端直流系统潮流计算方法。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是，针对含自适应下垂控制的多端直流系统潮流计算方法，包括以下步骤：

步骤1：假设连有VSC换流站的DC母线初始母线电压通过直流潮流公式一可计算得到DC母线上初始节点注入功率，进而得出DC母线上初始节点注入电流

其中,公式一参考来源为:Roger Wiget,Andersson,“DC Optimal PowerFlow Including HVDC Grids”，2013 IEEE Electrical PowerEnergy Conference.

步骤2：根据公式二确定α，α为自适应下垂控制方程中参数

步骤3：根据的大小将自适应下垂控制公式三在处进行一阶泰勒展开。

其中，公式二和公式三参考来源为：Yingpei Liu,La Zhang and Haiping Liang，“DC Voltage Adaptive Droop Control Strategy for a Hybrid Multi-Terminal HVDCSystem”，Energies,2019；

当时，对公式三进行一阶泰勒展开得到的自适应下垂控制线性方程为：

当时，对公式三进行一阶泰勒展开得到的自适应下垂控制线性方程为：

步骤4：将步骤3得到的自适应下垂控制线性方程与直流系统潮流公式一相结合，计算得出i^dc；

步骤5：判断i^dc与是否同时大于或者小于若满足，则i^dc为最终解，若不满足，令返回步骤2。

本发明可以将含自适应下垂控制的多端直流系统潮流模型的非线性特征进行有效处理。

附图说明

图1为本发明方法的流程框图；