[发明专利]果蔬新鲜度识别方法及相关产品

权利要求书

1.一种果蔬新鲜度识别方法，其特征在于，包括：

在检测到设置于果蔬盛放装置上的标签时，获取目标图像；

如所述目标图像包括所述标签对应的标签图像和至少一个果蔬图像，对所述标签图像进行识别，得到所述标签中存储的标识信息；

根据所述标识信息对所述目标图像进行截取，得到所述至少一个果蔬图像；

对所述至少一个果蔬图像进行识别，得到果蔬新鲜度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标图像，包括：

获取环境亮度和摄像头与所述果蔬盛放装置的相对距离；

根据所述环境亮度调整所述摄像头的曝光参数；

根据所述相对距离调整所述摄像头的焦距；

根据调整后的曝光参数以及调整后的焦距获取所述目标图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述标识信息对所述目标图像进行截取，得到所述至少一个果蔬图像，包括：

根据所述标识信息，得到所述果蔬盛放装置的布局信息，所述布局信息包括所述果蔬盛放装置的果蔬摆放区域和果蔬摆放间距；

根据所述标识信息，得到所述果蔬盛放装置盛放的果蔬种类；

根据所述果蔬摆放区域、所述果蔬摆放间距以及所述果蔬种类确定截取窗口；

通过所述截取窗口对所述目标图像进行截取，得到至少一个果蔬图像。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述果蔬盛放装置上设置有至少一个颜色参考标签，所述在根据所述标识信息对所述目标图像进行截取，得到所述至少一个果蔬图像之前，所述方法还包括：

获取所述目标图像中每个颜色参考标签的颜色参考图像；

获取所述颜色参考图像对应的参考颜色数据；

获取每个颜色参考标签对应的标准颜色数据；

根据每个颜色参考标签对应的参考颜色数据以及标准颜色数据确定图像调整参数；

根据所述图像调整参数对所述目标图像进行调整，得到调整后的目标图像；

所述根据所述标识信息对所述目标图像进行截取，得到所述至少一个果蔬图像，包括：

根据所述标识信息对所述调整后的目标图像进行截取，得到所述至少一个果蔬图像。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述果蔬盛放装置上设置有至少一个颜色参考标签，所述颜色参考标签的颜色与果蔬新鲜状态下的表面颜色相同，在得到所述至少一个果蔬图像之前，所述方法还包括：

获取所述至少一个颜色参考标签对应的标签图像；

对所述标签进行识别，得到所述至少一个颜色参考标签的第二颜色；

所述对所述至少一个果蔬图像进行识别，得到果蔬新鲜度，包括：

获取所述至少一个果蔬图像中果蔬的第一颜色；

将所述第一颜色和所述第二颜色进行比对，得到颜色差值，根据所述颜色差值得到果蔬新鲜度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如所述目标图像不包括所述标签图像，对所述目标图像进行边缘检测，得到至少一个边缘信息；

根据所述至少一个信息确定所述目标图像中的至少一个果蔬区域；

对所述至少一个果蔬区域包含的图像进行截取，得到至少一个果蔬图像。

7.一种果蔬新鲜度识别装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在检测到设置于果蔬盛放装置上的标签时，获取目标图像；

第一识别单元，用于如所述目标图像包括所述标签对应的标签图像和至少一个果蔬图像，对所述标签图像进行识别，得到所述标签中存储的标识信息；

截取单元，用于根据所述标识信息对所述目标图像进行截取，得到所述至少一个果蔬图像；

第二识别单元，用于对所述至少一个果蔬图像进行识别，得到果蔬新鲜度。