[发明专利]一种跨传送带的包裹跟踪方法

权利要求书

1.一种跨传送带的包裹跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，利用安装在传送带(1)上料侧的上料位置传感器(4)实时检测包裹(6)的上料时间点，以及利用安装在传送带(1)下料侧的下料位置传感器(5)实时检测包裹(6)的下料时间点；

步骤2，利用安装在传送带(1)侧边上的正交编码器(8)实时检测传送带(1)驱动转轴的旋转角度，并将旋转角度的脉冲信号发送至控制器；

步骤3，在上料位置传感器(4)检测到包裹(6)进入时，则由控制器分配一个跟踪线程在该时间点处开始根据正交编码器(8)的输出脉冲计算出包裹(6)的实时运输距离，从而实现包裹(6)的实时位置跟踪；

步骤4，在下料位置传感器(5)检测到包裹(6)离开时，则由控制器按照各个跟踪线程的分配时间先后顺序关闭排在时间最前的那个跟踪线程。

2.根据权利要求1所述的跨传送带的包裹跟踪方法，其特征在于，步骤1中，上料位置传感器(4)通过上料侧支架滑移时安装在传送带(1)上料侧的侧边板上。

3.根据权利要求2所述的跨传送带的包裹跟踪方法，其特征在于，上料侧支架包括长方形支座板(3)、T形滑块(8)、摆动杆(10)以及扭簧(12)；长方形支座板(3)横向固定安装在传送带(1)上料侧的侧边板上，并在长方形支座板(3)的板面上沿其长度方向设置有一个T形滑槽(7)；T形滑块(8)滑动式安装在T形滑槽(7)上，并在T形滑块(8)上设有伸出T形滑槽(7)外的摆动铰接支座(11)；在摆动铰接支座(11)上横向旋转式安装有一根铰接轴(17)；摆动杆(10)的下端固定安装在铰接轴(17)上；扭簧(12)套设在铰接轴(17)上，且扭簧(12)的一端扭臂固定在摆动杆(10)上，扭簧(12)的另一端扭臂固定在摆动铰接支座(11)上，由扭簧(12)推动摆动杆(10)向传送带(1)的侧边板贴紧；上料位置传感器(4)固定安装在摆动杆(10)的上端部上。

4.根据权利要求3所述的跨传送带的包裹跟踪方法，其特征在于，在传送带(1)上料侧的侧边板上且位于长方形支座板(3)的上方横向设置有标尺(13)，标尺(13)与T形滑槽(7)的开槽方向相平行。

5.根据权利要求4所述的跨传送带的包裹跟踪方法，其特征在于，在传送带(1)上料侧的侧边板上且位于长方形支座板(3)的上方设置有与标尺(13)相平行的限位条形板(14)，并在限位条形板(14)上等间隔设置有各个限位齿牙；在摆动杆(10)的侧边上设有条形定位薄板(16)；摆动杆(10)向传送带(1)的侧边板贴紧时，条形定位薄板(16)的端部插入对应位置处相邻两个限位齿牙之间。

6.根据权利要求1所述的跨传送带的包裹跟踪方法，其特征在于，步骤1中，下料位置传感器(5)通过L形支架(15)固定安装在传送带(1)下料侧的侧边板上，且下料位置传感器(5)的横向位置与传送带(1)下料侧尾端相平齐。

7.根据权利要求1所述的跨传送带的包裹跟踪方法，其特征在于，步骤2中，控制器通过控制箱(2)安装在传送带(1)的侧边板上，并在控制箱(2)内设有与控制器电连接的通信模块。