[发明专利]一种防商用车驾驶员路怒的人机共驾系统

说明书

本发明公开了一种防商用车驾驶员路怒的人机共驾系统，包括驾驶员表情捕捉系统、声音捕捉系统、驾驶员行为捕捉系统、车内乘客识别系统、婴儿座椅识别系统、外界环境采集系统、路怒识别系统和自动驾驶系统；驾驶员表情捕捉系统用于捕捉驾驶员的面部表情，识别表情路怒；声音捕捉系统用于捕捉车内的声音；驾驶员行为捕捉系统包括驾驶员手部动作捕捉子系统、驾驶员脚部动作捕捉子系统，用于捕捉驾驶员的手部和脚部动作，识别驾驶员行为路怒；路怒识别系统根据驾驶员的路怒状态判断驾驶员路怒级别；自动驾驶系统根据驾驶员的路怒等级不同来缓解驾驶员路怒情绪、对驾驶员的操控做出修正或直接接管驾驶。

技术领域

本发明属于自动驾驶技术领域，涉及一种汽车辅助驾驶系统，具体来说是一种防止商用车驾驶员行驶过程中路怒的人机共驾系统。

背景技术

随着人们生活中汽车越来越多，城市内由于驾驶员驾驶过程中路怒症导致交通事故的现象也愈发明显。所以预防和缓解驾驶员的路怒症有助于减少交通事故的发生。驾驶员驾驶过程中经常会遇到堵车、前方车辆加塞、与其他驾驶员或交通参与者发生冲突的情况，导致驾驶员的情绪出现波动并产生路怒心理，最终酿成惨剧。

目前识别驾驶员路怒的方法一般是通过摄像头采集驾驶员面部特征，来识别驾驶员的情绪特征。但驾驶员面部被遮挡或转头时摄像头不能捕捉有效的面部特征，当光线不足时也不能准确识别驾驶员面部表情。而公告号为CN106114516A的中国发明专利是通过探究驾驶员路怒时的行为特征来作为路怒状态的监测与识别标志的。它公开了一种测量车辆行驶时的车辆鸣笛、方向盘转角输入的行为特征来识别驾驶员的愤怒状态。

当识别出驾驶员的路怒状态后，不同的路怒状态使驾驶员产生不同程度的过激举动，影响行车安全。这时可以采取一些缓解驾驶员路怒情绪的方法使得驾驶员恢复到正常可操控车辆状态。在必要时还可以由自动驾驶系统接管车辆，保证行车安全，直至驾驶员路怒情绪恢复正常。

发明内容

为解决城市内由于驾驶员路怒症导致的安全问题，本发明提供一种防商用车驾驶员路怒的人机共驾系统，其在商用车驾驶员控制车辆行驶过程中实时监测驾驶员的路怒情况，当驾驶员处于路怒状态时，对驾驶员通过播放舒缓的音乐、自动打开空调的方式来缓解愤怒情绪，限制路怒状态下驾驶员的操控，并且在必要的阶段由自动驾驶系统接管车辆行驶。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种防商用车驾驶员路怒的人机共驾系统，其特征在于：包括驾驶员表情捕捉系统、声音捕捉系统、驾驶员行为捕捉系统、车内乘客识别系统、婴儿座椅识别系统、外界环境采集系统、路怒识别系统、自动驾驶系统；

所述商用车为9座以上的车型；

所述驾驶员表情捕捉系统用于捕捉商用车驾驶员驾驶时的面部表情；驾驶员表情捕捉系统采用一个主广角摄像头拍摄驾驶员面部表情；

所述声音捕捉系统用于识别车内的声音，判断车内驾驶员和所有乘客说话时的情绪状态；

所述驾驶员行为捕捉系统包括驾驶员手部动作捕捉子系统、驾驶员脚部动作捕捉子系统，用于捕捉驾驶员的手部和脚部动作；

所述车内乘客识别系统判断车辆内是否有其他乘客，结合乘客信息识别驾驶员的路怒情绪来源；每一排乘客位置都安装一个从摄像头捕捉乘客的面部表情；驾驶员表情捕捉系统以主广角摄像头识别驾驶员面部表情为主，从摄像头识别乘客表情来校正主摄像头拍摄驾驶员面部表情；当驾驶员行为捕捉系统由于光线不足或驾驶员带墨镜识别不出驾驶员面部表情时，可根据乘客的表情推测出当前驾驶员的情绪状况，校正结果；

商用车一旦发生交通事故，乘客受伤都会较重，尤其是怀抱的婴儿，所以在商用车上安装婴儿座椅保护婴儿的安全是必要的。同时由于2岁以下的婴儿不具备完整的语言表达能力，所以所述婴儿座椅识别系统用于识别车内是否有2岁以下的婴儿，保证车内在有婴儿的情况下安全驾驶；婴儿的年龄和体重信息录入识别系统中，并可不断更新；