[发明专利]具有跟踪标记的手术机器人自动化

权利要求书

1.一种手术导航系统，其包括：

计算机；

相机；

显示器；

手术植入物，其具有植入物跟踪器；以及

检测工具，其具有与所述手术植入物相关联的工具跟踪器，

其中所述计算机被配置成随着沿着所述手术植入物的外表面移动检测工具通过接收与所述检测工具的位置相关联的数据来确定所述手术植入物的形状。

2.根据权利要求1所述的手术导航系统，其中所述相机被配置成跟踪所述手术植入物。

3.根据权利要求2所述的手术导航系统，其中所述显示器被配置成显示所述手术植入物相对于患者解剖结构的图形表示。

4.根据权利要求3所述的手术导航系统，其中所述显示器被配置成显示如由所述计算机确定的所述手术植入物的所述形状。

5.根据权利要求1所述的手术导航系统，其中所述植入物跟踪器包括被配置成由所述相机辨识的一个或多个光学传感器。

6.根据权利要求5所述的手术导航系统，其中所述工具跟踪器包括被配置成由所述相机辨识的一个或多个光学传感器。

7.根据权利要求1所述的手术导航系统，其中手术植入物是被配置成植入到椎足螺钉中的杆。

8.根据权利要求7所述的手术导航系统，其中所述杆经由安置于所述杆的端部上的键槽附接到所述植入物跟踪器。

9.根据1所述的手术导航系统，其中所述检测工具包括u形足部。

10.根据权利要求1所述的手术导航系统，其中所述检测工具包括具有通孔的足部。