[发明专利]一种电力线检测方法及装置

权利要求书

1.一种电力线检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

1)获取电力线图像；

2)提取电力线图像的边缘像素点；

3)利用所述电力线图像的边缘像素点构建直线支撑区域；所述步骤3)中，仅对梯度角度在设定角度范围内的电力线图像的边缘像素点进行伪排序，按照梯度等级从高到低依次选取种子点作为初始点构建直线支撑区域；所述构建直线支撑区域的步骤包括：将选取的种子点作为直线支撑区域的初始像素点，以该点的梯度角作为区域方向角度，将梯度角与区域方向角度的误差值小于设定角度误差的邻域像素点加入直线支撑区域，标记该邻域像素点状态为已使用，按照公式更新区域方向角度，并沿区域梯度正负方向继续遍历，直到没有像素点加入直线支撑区域；其中，θ₀为区域方向角度，θ_i为直线支撑区域内第i个像素点的梯度角；

4)对构建好的直线支撑区域进行调整：其中，迭代执行如下步骤：当直线支撑区域的长度大于设定长度阈值，且直线支撑区域的内点密度小于设定内点密度阈值时，剔除直线支撑区域长度方向上两侧的像素点，直至长度大于等于设定长度阈值且内点密度大于等于设定内点密度阈值，得到调整后的直线支撑区域；

5)进行直线编组拟合得到图像中的电力线；进行直线编组拟合前，还利用Helmholtz原则对所有长度大于等于设定长度阈值且内点密度大于等于设定内点密度阈值的直线支撑区域进行验证，对所有通过验证的直线支撑区域对应的直线段进行直线编组拟合得到图像中的电力线；所述直线编组拟合的步骤包括：首先，通过计算直线段中点到其他所有直线段的相对距离，将相对距离小于设定距离阈值的直线段编成一组，完成直线编组；然后，利用最小二乘法对每个直线编组内的直线段进行拟合得到拟合直线；最后，将各拟合直线延伸到图像边界，得到图像中的所有电力线。

2.根据权利要求1所述的电力线检测方法，其特征在于，进行伪排序时，按照梯度值范围为0～255将梯度值划分为256个等级，边缘像素点根据其梯度值大小划分到相应的256个等级中。

3.根据权利要求1所述的电力线检测方法，其特征在于，提取电力线图像的边缘像素点时，结合图像灰度特征和最大类间方差法自适应确定电力线图像的边缘检测阈值。

4.根据权利要求3所述的电力线检测方法，其特征在于，所述电力线图像的边缘检测阈值为：使电力线图像前景和背景的灰度方差g最大的电力线图像前景与背景的分割阈值，其中，g＝α₀α₁(β₀-β₁)²，α₀、α₁分别为电力线图像前景、背景像素点数的占幅比，β₀、β₁分别为电力线图像前景、背景的平均灰度。

5.一种电力线检测装置，其特征在于，该装置包括处理器和存储器，所述处理器用于运行存储在所述存储器中的程序指令以实现权利要求1-4任一项所述的电力线检测方法。