[发明专利]基于仿生谐振毛发传感器的管道侧线阵列装置

权利要求书

1.一种基于仿生谐振毛发传感器的管道侧线阵列装置，其特征在于:包括四传感器平行阵列装置(18)和外围管道罩(17)两部分组成；四传感器平行阵列装置(18)由第五、六、七、八仿生谐振毛发传感器(1-5、1-6、1-7、1-8)依次平行相邻排布组成；

所述第五仿生谐振毛发传感器(1-5)由上层第五毛发结构(2-5)和下层第五硅微传感器结构(3-5)组成，所述第六仿生谐振毛发传感器(1-6)由上层第六毛发结构(2-6)和下层第六硅微传感器结构(3-6)组成，所述第七仿生谐振毛发传感器(1-7)由上层第七毛发结构(2-7)和下层第七硅微传感器结构(3-7)组成，所述第八仿生谐振毛发传感器(1-8)由上层第八毛发结构(2-8)和下层第八硅微传感器结构(3-8)组成；其中第五仿生谐振毛发传感器(1-5)位于平行阵列装置(18)的最左侧，第八仿生谐振毛发传感器1-8位于平行阵列装置(18)的最右侧；上层第五、六、七、八毛发结构(2-5、2-6、2-7、2-8)均位于平行阵列装置(18)的上端边缘，其敏感轴在一条直线上，敏感方向与传感器阵列的排布方向一致。

2.根据权利要求1所述的一种基于仿生谐振毛发传感器的管道侧线阵列装置，其特征在于:所述外围管道罩(17)为顶部有五个连通孔的矩形管道罩，其中第一、二、三、四、五个连通孔(16-1、16-2、16-3、16-4、16-5)平行相邻排布，其中心点在一条直线上；连通孔与仿生谐振毛发传感器间隔分布，每两个连通孔之间放置一个仿生谐振毛发传感器；第五仿生谐振毛发传感器(1-5)位于第一连通孔(16-1)和第二连通孔(16-2)之间，第六仿生谐振毛发传感器(1-6)位于第二连通孔(16-2)和第三连通孔(16-3)，第七仿生谐振毛发传感器(1-7)位于第三连通孔(16-3)和第四连通孔(16-4)之间，第八仿生谐振毛发传感器(1-8)位于第四连通孔(16-4)和第五连通孔(16-5)之间；所述外围管道罩(17)将第五、六、七、八仿生谐振毛发传感器(1-5、1-6、1-7、1-8)与外部空气隔离，形成管道侧线系统。

3.根据权利要求1所述的一种基于仿生谐振毛发传感器的管道侧线阵列装置，其特征在于:其中第五硅微传感器结构(3-5)的旋转中心(7-5)位于第五底座质量块(8-5)的下端底部，第五底座质量块(8-5)的内部放置左右对称的第一、二杠杆机构(5-5a、5-6b)及第一、二双端固定音叉谐振器子结构(4-5a、4-6b)，第十七、十八、十九、二十摆动抑制弹性结构(6-5a、6-5b、6-5c、6-6d)分别布置在第五底座质量块(8-5)右下，左下，左上，右上四个顶点处；第六硅微传感器结构(3-6)的旋转中心(7-6)位于第六底座质量块(8-6)的下端底部，第六底座质量块(8-6)内部放置左右对称的第三、第四杠杆机构(5-6a、5-6b)及第三、第四双端固定音叉谐振器子结构(4-6a、4-6b)，第二十一、二十二、二十三、二十四摆动抑制弹性结构(6-6a、6-6b、6-6c、6-6d)分别布置在第六底座质量块(8-6)右下，左下，左上，右上四个顶点处；第七硅微传感器结构(3-7)的旋转中心(7-7)位于底座质量块(8-7)的下端底部，第七底座质量块(8-7)内部放置左右对称的第五、六杠杆机构(5-7a、5-7b)及第五、六双端固定音叉谐振器子结构(4-7a、4-7b)，第二十五、二十六、二十七、二十八摆动抑制弹性结构(6-7a、6-7b、6-7c、6-7d)分别布置在第七底座质量块(8-7)的右下，左下，左上，右上四个顶点处；第八硅微传感器结构(3-8)的旋转中心(7-8)位于第八底座质量块(8-8)的下端底部，第八底座质量块(8-8)的内部放置左右对称的第七、八杠杆机构(5-8a、5-8b)及第七、八双端固定音叉谐振器子结构(4-8a、4-8b)，第二十九、三十、三十一、三十二摆动抑制弹性结构(6-8a、6-8b、6-8c、6-8d)分别布置在第八底座质量块(8-8)的右下，左下，左上，右上四个顶点处。