[发明专利]一种托辊轴的自动送料装置

权利要求书

1.一种托辊轴的自动送料装置，包括一送料单元、一工件定位单元、一工件调节单元，其特征在于：

所述送料单元，包括一放料台、一限位装置、一挡料装置、一顶推装置；

所述放料台的上端面由复数个具有间隙的杆体组成，所述放料台的上端面与水平面呈一倾斜角α，以使放置在所述放料台上端面的托辊轴在重力作用下向所述上端面末端方向滚动；所述托辊轴与所述杆体相互垂直；

所述放料台的上端面的末端设有多个挡料凸块形成挡料装置，以使放置在所述放料台上端面的托辊轴滚动到所述上端面末端时被所述挡料装置挡住；

所述限位装置架设在所述放料台上端面的上方，其高度可调节，使得所述限位装置与所述放料台上端面之间的缝隙恰好允许一根托辊轴通过；

所述顶推装置设置在所述挡料装置的下方，所述顶推装置穿过所述杆体的间隙将一根托辊轴顶到所述挡料装置上方，在重力作用下的托辊轴滚落到所述工件定位单元；所述顶推装置连接到一PLC；

所述工件定位单元，包括设置在所述放料台侧面的两支架；两所述支架的顶面设有V型槽，两所述支架的顶面与所述挡料装置的上表面保持齐平，使得所述挡料装置上的托辊轴在重力作用下滚落到所述V型槽内；两所述支架之间的间距可调节；两所述支架的侧部均设有一第一感应器；两所述第一感应器连接到所述PLC；当两所述第一感应器检测到托辊轴落入所述V型槽内，则发信给所述工件调节单元；所述工件调节单元对所述V型槽内的托辊轴进行微调；

所述工件调节单元，包括两滑轨、两调节滑块、一传动组件；所述两滑轨固定在所述放料台的侧面、所述工件定位单元旁边；所述两调节滑块的下端部安装在所述两滑轨上；所述传动组件与两所述调节滑块的下端部对应连接，驱动两所述调节滑块沿着所述滑轨向内移动，从而带动所述两调节滑块的上端部向内移动，夹紧工件；所述传动组件连接至所述PLC。

2.如权利要求1所述的一种托辊轴的自动送料装置，其特征在于：所述传动组件包括一伺服电机、一主同步带轮、一从同步带轮和一同步带，所述主同步带轮和从同步带轮分别位于所述两滑轨的左右两侧，所述同步带的左右两端分别套设于主同步带轮和从同步带轮上，两所述调节滑块的下端部还分别固定于同步带中运动方向相反的两侧，所述主同步带轮安装于所述伺服电机的输出端，所述伺服电机连接至所述PLC。

3.如权利要求1所述的一种托辊轴的自动送料装置，其特征在于：每一所述调节滑块包括一推料气缸、一推料块及两感应开关；所述推料气缸的活塞杆与所述推料块连接；所述推料气缸和两所述感应开关连接至所述PLC。

4.如权利要求1所述的一种托辊轴的自动送料装置，其特征在于：所述倾斜角α＝10°～40°。

5.如权利要求1所述的一种托辊轴的自动送料装置，其特征在于：还包括一防卡料装置，设置在所述放料台上端面下方、与所述限位装置进口相对应的位置；所述放料台上端面位于所述限位装置出口下方的所述杆体上设有一第二感应器；所述防卡料装置和所述第二感应器均连接到所述PLC；

当所述第二感应器检测到上方无托辊轴时，发信号给所述防卡料装置，所述防卡料装置会穿过所述杆体的间隙向上顶起，碰触到被所述限位装置挡住的托辊轴使其松动，而后顺利向前滚动。