[发明专利]基于数据获取控制林业机械的操作

说明书

本公开涉及基于数据获取控制林业机械的操作。具体地，控制系统接收表示在林业场所中的各种位置处砍伐的树捆的特性的信息。该控制系统接收可以部署在林业场所处的各种机械的特性的信息。该控制系统包括解决方案生成系统，该解决方案生成系统生成解决方案，该解决方案表示哪些设备应部署到林业场所中的不同位置、以及将发生该部署的特定路线。可以基于所生成的解决方案来生成控制设备的控制信号。

技术领域

本说明书涉及控制林业操作。更具体地，本说明书涉及通过基于所选准则找到部署和/或操作解决方案来控制林业机械的操作。

背景技术

在林业操作中，树木砍伐机械(felling machine)(诸如轮式伐木归堆机或轨道式伐木归堆机)切割树木并将其独立或成捆放下。集材机(skidder)(或集运机或木材堆垛机)是将成捆树木从它们被砍伐的位置输送到它们被进一步处理的分开位置(诸如对它们打枝(delimbed)、分类(sorted)、装载或削片(chipped)的位置)的机械。

在处理位置处，打枝、分类以及装载操作可以由铰接悬臂装载器或由其他设备来执行。处理后的树木然后装载到将它们带到诸如磨机的另一个处理设施的运输车辆上。

所有这些类型的林业设施可以有不同的尺寸，并且可以具有不同的能力和特性。比如，集材机可以有不同的尺寸且具有用于抓取并运送捆的抓斗(skidder)。集材机还可以具有用于抓取并运送捆的缆绳/绞车机构。抓取机构可以额定设为适应不同重量、体积等。

另外，一些伐木归堆机和集材机可以比其他集材机和伐木归堆机更佳地适于穿过特定类型的地形。它们可以被构造为更容易或高效(关于油耗、速度等)穿过不同类型的地形。类似地，它们可以被构造为使得不同的机械在它们穿过森林地面时引起对森林地面的不同水平的干扰或损坏。

上面的讨论仅被提供为一般背景信息，并且不旨在用作确定所要求保护的主题的范围的辅助。

发明内容

控制系统接收表示在林业场所中的各种位置处砍伐的树捆的特性的信息。控制系统接收表示可以部署在林业场所处的各种机械的特性的信息。控制系统包括解决方案生成系统。该解决方案生成系统生成如下解决方案，该解决方案表示哪些设备应部署到林业场所中的不同位置，以及该部署要发生的特定路线。可以基于所生成的解决方案来生成控制设备的控制信号。

本发明内容被提供为以简化形式引入下面在具体实施方式中进一步描述的概念的选择。该发明内容不旨在识别所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用作确定所要求保护主题的范围的帮助。所要求保护的主题不限于解决在背景技术中注释的任何或所有缺点的实现。

附图说明

图1是林业场所的一个示例的部分图片部分框图。

图2是更详细地示出了图1所例示的项中的一些的框图。

图3是更详细地示出了数据采集系统的一个示例的框图。

图4是例示了数据采集系统的操作的一个示例的流程图。

图5是更详细地示出了控制系统的一个示例的框图。

图6A和图6B(这里总称为图6)示出了如下流程图，该流程图例示了图2所例示的林业架构在生成解决方案并根据这些解决方案控制机械时的操作的一个示例。

图7是示出了部署在远程服务器架构中的、图2所例示的架构的一个示例的框图。

图8至图10示出了可以用于在之前附图中示出的架构中的移动装置的示例。

图11是示出了可以用于在之前附图中示出的架构中的计算环境的一个示例的框图。

具体实施方式