[发明专利]一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备

权利要求书

1.一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备，包括加工基座(1)，其特征在于：所述加工基座(1)的上端通过水平驱动机构(3)滑动设置有龙门架(2)，所述龙门架(2)的中部固定安装有第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)的输出轴与驱动机械臂(5)的一端固定连接，所述驱动机械臂(5)的另一端设置有打磨机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备，其特征在于：所述打磨机构(6)是由机箱(61)、转轴(62)、砂轮(63)、磨头(64)、减速电机(65)、活动支板(66)、电动伸缩杆(67)、第一齿盘(68)和第二齿盘(69)构成，所述机箱(61)的前后两侧分别通过转轴(62)和轴承配合转动安装有砂轮(63)和磨头(64)，所述减速电机(65)通过传动齿轮(32)驱动活动支板(66)两侧的第一齿盘(68)转动，所述电动伸缩杆(67)带动活动支板(66)在机箱(61)的内部平移使得活动支板(66)侧面的第一齿盘(68)分别与与两根转轴(62)端部的第二齿盘(69)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备，其特征在于：所述活动支板(66)的侧面焊接有限位块(7)，所述限位块(7)滑动设置于机箱(61)内侧壁上开设的限位槽(8)内。

4.根据权利要求1所述的一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备，其特征在于：所述水平驱动机构(3)是由第二驱动电机(31)、齿轮(32)和齿条(33)构成，所述第二驱动电机(31)固定安装于龙门架(2)的侧面，所述第二驱动电机(31)的输出轴上固定安装有齿轮(32)，所述齿轮(32)与齿条(33)啮合，所述齿条(33)铺设与加工基座(1)的上端面。

5.根据权利要求4所述的一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备，其特征在于：所述加工基座(1)的上端固定设置有与齿条(33)平行的限位条(9)，所述龙门架(2)的下端通过螺栓固定安装有导轨(10)，所述限位条(9)从导轨(10)的内侧穿过。

6.根据权利要求1所述的一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备，其特征在于：所述驱动机械臂(5)是由第一支臂(51)、第二支臂(52)和第三驱动电机(53)构成，所述第三驱动电机(53)固定安装于第二支臂(52)的上端，且第三驱动电机(53)的输出轴与第一支臂(51)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备，其特征在于：所述第二支臂(52)的下端固定安装有第四驱动电机(11)，所述第四驱动电机(11)的输出轴与打磨机构(6)的机箱(61)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备，其特征在于：所述第一支臂(51)的上端设置有三维视觉系统(12)。