[发明专利]一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备在审
申请号: | 201910953461.3 | 申请日: | 2019-10-09 |
公开(公告)号: | CN110524357A | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 张巍;王鹏彧;王雷 | 申请(专利权)人: | 安徽新境界自动化技术有限公司 |
主分类号: | B24B9/04 | 分类号: | B24B9/04;B24B41/02;B24B47/04;B24B27/00;B24B47/12;B25J11/00 |
代理公司: | 34147 合肥律众知识产权代理有限公司 | 代理人: | 刘苗<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 砂轮 打磨机构 驱动电机 驱动机械 龙门架 磨头 加工 水平驱动机构 打磨设备 大型铸件 滑动设置 一端设置 上端 输出轴 主轴箱 机箱 联动 龙门 打磨 机器人 转动 驱动 | ||
1.一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备,包括加工基座(1),其特征在于:所述加工基座(1)的上端通过水平驱动机构(3)滑动设置有龙门架(2),所述龙门架(2)的中部固定安装有第一驱动电机(4),所述第一驱动电机(4)的输出轴与驱动机械臂(5)的一端固定连接,所述驱动机械臂(5)的另一端设置有打磨机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备,其特征在于:所述打磨机构(6)是由机箱(61)、转轴(62)、砂轮(63)、磨头(64)、减速电机(65)、活动支板(66)、电动伸缩杆(67)、第一齿盘(68)和第二齿盘(69)构成,所述机箱(61)的前后两侧分别通过转轴(62)和轴承配合转动安装有砂轮(63)和磨头(64),所述减速电机(65)通过传动齿轮(32)驱动活动支板(66)两侧的第一齿盘(68)转动,所述电动伸缩杆(67)带动活动支板(66)在机箱(61)的内部平移使得活动支板(66)侧面的第一齿盘(68)分别与与两根转轴(62)端部的第二齿盘(69)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备,其特征在于:所述活动支板(66)的侧面焊接有限位块(7),所述限位块(7)滑动设置于机箱(61)内侧壁上开设的限位槽(8)内。
4.根据权利要求1所述的一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备,其特征在于:所述水平驱动机构(3)是由第二驱动电机(31)、齿轮(32)和齿条(33)构成,所述第二驱动电机(31)固定安装于龙门架(2)的侧面,所述第二驱动电机(31)的输出轴上固定安装有齿轮(32),所述齿轮(32)与齿条(33)啮合,所述齿条(33)铺设与加工基座(1)的上端面。
5.根据权利要求4所述的一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备,其特征在于:所述加工基座(1)的上端固定设置有与齿条(33)平行的限位条(9),所述龙门架(2)的下端通过螺栓固定安装有导轨(10),所述限位条(9)从导轨(10)的内侧穿过。
6.根据权利要求1所述的一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备,其特征在于:所述驱动机械臂(5)是由第一支臂(51)、第二支臂(52)和第三驱动电机(53)构成,所述第三驱动电机(53)固定安装于第二支臂(52)的上端,且第三驱动电机(53)的输出轴与第一支臂(51)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备,其特征在于:所述第二支臂(52)的下端固定安装有第四驱动电机(11),所述第四驱动电机(11)的输出轴与打磨机构(6)的机箱(61)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备,其特征在于:所述第一支臂(51)的上端设置有三维视觉系统(12)。
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