[发明专利]绘本识别方法、装置、系统及存储介质

说明书

本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种绘本识别方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取图像采集设备采集的拍摄图像；从多个绘本模板中确定出与拍摄图像匹配的目标绘本模板；确定拍摄图像中的绘本在图像采集设备对应的图像坐标系中的位置信息；根据图像坐标系和投影设备对应的投影坐标系之间的坐标映射关系，确定位置信息相对投影设备的投影位置，以使投影设备根据投影位置将目标绘本模板对应的投影画面投影到绘本上。本申请实施例提供的绘本识别方法、装置、系统及存储介质，能够识别绘本以及绘本所处位置的本识别方法，从而能够准确地在绘本上进行投影，以达到绘声绘色的效果，提升阅读绘本过程中的乐趣。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种绘本识别方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

绘本(Picture Book)，是以图画为主，可以连贯成为单一完整故事的书。目前绘本主要针对幼儿、儿童所设定，以适合幼儿、儿童阅读的内容为取向。绘本阅读可以帮助孩子了解世界，学习知识，更重要的是培养孩子对于阅读的爱好和兴趣。

目前主流绘本识别方法主要是：通过图像识别的方法进行绘本识别，然后基于识别出的绘本，播放预先为该绘本设置的音频，通过提高孩子阅读绘本过程中的乐趣，从而提升孩子的认知能力。

但是，现有绘本识别方法只能识别出绘本对应的页码，然后播放对应的音频，只能做到绘声的效果，表现形式单一。

发明内容

针对上述技术问题，非常需要一种能够识别绘本以及绘本所处位置的本识别方法，从而能够准确地在绘本上进行投影，以达到绘声绘色的效果，提升阅读绘本过程中的乐趣。

一方面，本申请一实施例提供了一种绘本识别方法，包括：

获取图像采集设备采集的拍摄图像；

从多个绘本模板中确定出与所述拍摄图像匹配的目标绘本模板；

确定所述拍摄图像中的绘本在所述图像采集设备对应的图像坐标系中的位置信息；

根据所述图像坐标系和投影设备对应的投影坐标系之间的坐标映射关系，确定所述位置信息相对所述投影设备的投影位置，以使所述投影设备根据所述投影位置将所述目标绘本模板对应的投影画面投影到所述绘本上。

一方面，本申请一实施例提供了一种绘本识别装置，包括：

图像获取模块，用于获取图像采集设备采集的拍摄图像；

绘本匹配模块，用于从多个绘本模板中确定出与所述拍摄图像匹配的目标绘本模板；

绘本位置确定模块，用于确定所述拍摄图像中的绘本在所述图像采集设备对应的图像坐标系中的位置信息；

投影模块，用于根据所述图像坐标系和投影设备对应的投影坐标系之间的坐标映射关系，确定所述位置信息相对所述投影设备的投影位置，以使所述投影设备根据所述投影位置将所述目标绘本模板对应的投影画面投影到所述绘本上。

一方面，本申请一实施例提供了一种绘本识别装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序时实现上述任一种方法的步骤。

一方面，本申请一实施例提供了一种绘本识别系统，包括：图像采集设备、投影设备和上述任一种的绘本识别装置；

所述图像采集设备用于采集包含绘本的拍摄图像；

所述投影设备用于根据所述绘本识别装置确定出的投影位置，将所述绘本识别装置确定出的目标绘本模板对应的投影画面投影到所述绘本上。