[发明专利]用于检测方向盘的手扶握或脱开的系统及其方法

权利要求书

1.一种用于检测方向盘的手扶握或脱开的系统，所述系统包括：

第一传感器，所述第一传感器根据所述方向盘的抓握面积检测直接手扶握感测值；

第二传感器，所述第二传感器根据旋转所述方向盘的扭矩的大小检测间接手扶握感测值；以及

控制器，所述控制器连接至所述第一传感器和所述第二传感器，并且将由所述第一传感器检测的所述直接手扶握感测值和由所述第二传感器检测的所述间接手扶握感测值彼此组合，以根据组合的手扶握感测条件确定所述方向盘的抓握状态，并且然后通过输出单元显示并警告确定所述方向盘的抓握状态的结果。

2.根据权利要求1所述的用于检测方向盘的手扶握或脱开的系统，

其中所述第一传感器设置在所述方向盘的轮缘部分中；以及

其中所述直接手扶握感测值根据所述轮缘部分的抓握面积检测为电流值变化。

3.根据权利要求1所述的用于检测方向盘的手扶握或脱开的系统，

其中所述第二传感器为扭矩传感器，所述扭矩传感器被配置为用于检测连接至所述方向盘的转向轴的旋转扭矩。

4.根据权利要求1所述的用于检测方向盘的手扶握或脱开的系统，

其中所述控制器被配置为根据所述直接手扶握感测值的大小设定彼此分离的多个直接手扶握感测区域和直接手脱开感测区域，

其中所述控制器被配置为根据所述间接手扶握感测值的大小设定彼此分离的多个间接手扶握感测区域和间接手脱开感测区域，

其中所述控制器被配置为在将所述直接手扶握感测值和所述间接手扶握感测值输入到手扶握感测区域中时检测包括彼此分离的所述直接手扶握感测值和所述间接手扶握感测值的所述手扶握感测区域，

其中所述控制器被配置为根据检测到的手扶握感测区域彼此组合的所述手扶握感测条件确定所述方向盘的抓握状态，以及

其中所述控制器被配置为输出指示所述方向盘的抓握状态的信号。

5.根据权利要求4所述的用于检测方向盘的手扶握或脱开的系统，其中所述控制器包括：

存储单元，所述存储单元根据所述直接手扶握感测值的大小设定彼此分离的所述多个直接手扶握感测区域和所述直接手脱开感测区域，并且根据所述间接手扶握感测值的大小设定彼此分离的所述多个间接手扶握感测区域和所述间接手脱开感测区域；

输入单元，所述输入单元接收各自由所述第一传感器和所述第二传感器测量的所述直接手扶握感测值和所述间接手扶握感测值；

检测单元，所述检测单元连接至所述存储单元和所述输入单元，并且所述检测单元检测包括彼此分离的输入到所述输入单元中的所述直接手扶握感测值和所述间接手扶握感测值的所述手扶握感测区域；

确定单元，所述确定单元连接至所述检测单元，并且所述确定单元根据检测到的手扶握感测区域彼此组合的所述手扶握感测条件确定所述方向盘的抓握状态；以及

输出单元，所述输出单元连接至所述确定单元，并且所述输出单元输出指示由所述确定单元确定的所述方向盘的抓握状态的所述信号。

6.根据权利要求5所述的用于检测方向盘的手扶握或脱开的系统，

其中所述直接手扶握感测区域根据所述直接手扶握感测值的所述大小被细分为直接手扶握强感测区域、直接手扶握中感测区域、直接手扶握弱感测区域和直接手脱开感测区域；以及

其中所述间接手扶握感测区域根据所述间接手扶握感测值的所述大小被细分为间接手扶握强感测区域、间接手扶握中感测区域、间接手扶握弱感测区域和间接手脱开感测区域。

7.根据权利要求6所述的用于检测方向盘的手扶握或脱开的系统，

其中当测量的直接手扶握感测值包括在所述直接手扶握感测区域中并且测量的间接手扶握感测值包括在所述间接手扶握感测区域中时，确定所述方向盘处于手扶握状态。