[发明专利]线性致动器和使用线性致动器的簇绒机

说明书

本发明提供以高精度以及高速度驱动且维护不会费时的线性致动器和使用线性致动器的簇绒机。簇绒机具备：筒状的壳体(20)；磁铁单元(40)，其用磁铁(45b)夹持磁铁装配板(41)的至少相对的两侧面并且能沿着轴心方向往复移动地支撑在上述壳体(20)内；以及线圈单元(50)，其以与上述磁铁单元(40)的磁铁(45b)相对的方式配置，上述磁铁单元(40)基于上述线圈单元(50)的励磁、消磁而在上述线圈单元(50、50)之间往复移动。

技术领域

本发明涉及线性致动器，特别是涉及能应用于需要高精度以及高速的往复移动机构的制造装置、例如簇绒机等中的线性致动器。

背景技术

以往，例如，簇绒机使将多根针装配于同一直线上的针杆上下往复移动，并且使上述针杆沿着针杆的轴心往复移动，由此在基布上用线形成绒圈。

一般地，作为使针杆上下往复移动的机构，例如，使用偏心曲柄机构。另一方面，作为使针杆在轴心方向上往复移动的机构，例如，使用了将伺服电机和滚珠丝杠组合后的致动器(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2014-29057号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，使用伺服电机的致动器产生如下缺陷：即便要使针杆在轴心方向上以规定的速度往复移动，当成为高速时，针杆也无法到达规定的位置，伺服电机会停止。

总之，尽管针杆的上下方向的往复移动能实现高速化，但是针杆的轴心方向的往复移动的高速化存在极限，无法充分地发挥簇绒机的能力。

另外，用于将伺服电机的旋转动作转换为往复移动的滚珠丝杠易于磨损，耐久性低，因此当要确保所希望的移动精度时，需要在短时间内更换，维护费时。

本发明鉴于上述问题，其所要解决的技术课题在于提供以高精度以及高速度驱动、维护不费时的线性致动器和使用线性致动器的簇绒机。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的线性致动器设为如下构成，具备：

筒状的壳体；

磁铁单元，其用磁铁夹持用于形成截面为倒T字形状的磁铁装配板的垂直基板的两侧面并且能沿着轴心方向往复移动地支撑为在上述壳体内；以及

线圈单元，其以与上述磁铁单元的磁铁相对的方式配置，

形成上述磁铁装配板的水平基板的下表面两侧缘部被沿上述轴心方向在上述壳体的底面的滑动底座上并排设置的2个引导导轨所引导，

并且，形成上述磁铁装配板的上述垂直基板的突出部从沿上述轴心方向形成在上述壳体的上表面的滑槽突出，并被沿上述轴心方向设在上述壳体的上表面的引导块所引导，

上述磁铁单元基于上述线圈单元的励磁、消磁而在上述线圈单元之间往复移动。

发明效果

根据本发明，能通过磁力使线性致动器的磁铁装配板以高精度以及高速往复移动。因此，例如，能提高簇绒机的生产性。

另外，因为不使用耐久性低的滚珠丝杠，因此不需要进行滚珠丝杠的因劣化所致的更换，维护期间变长，维护不费时。

根据本发明，能经由磁铁装配板的水平基板进行支撑。因此，进行稳定的往复动作，由此能得到高精度以及高速的线性致动器。