[发明专利]至少暂时电驱动的车辆的制动系统、机动车和制动控制方法有效
| 申请号： | 201910951765.6 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN111086394B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | M·魏因;M·戈伊斯 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60L7/26 | 分类号： | B60L7/26;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;牛晓玲 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 至少 暂时 驱动 车辆 制动 系统 机动车 控制 方法 | ||
1.一种用于至少暂时被电驱动的车辆(12)的制动系统(10)，所述制动系统包括：
-能作为发电机运行的电机；
-摩擦制动装置(16)；
-制动控制设备(22)，其被设计为用于，调节发电机(14)的发电机力矩(M_GE)和摩擦制动装置(16)的摩擦制动力矩(M_RB)，
-操作元件(24)，该操作元件被设计为用于，预先给定期望减速力矩(M_tar)，
-传感器装置(26)，其被设计为用于，基于检测到的对操作元件(24)的致动，检测期望减速力矩(M_tar)及其期望减速梯度(dM_tar)，
其中，制动控制设备(22)被设计为用于，这样将摩擦制动力矩(M_RB)分配到摩擦制动装置(16)上和/或将发电机力矩(M_GE)分配到发电机(14)上，使得摩擦制动力矩(M_RB)和发电机力矩(M_GE)的和基本上相当于期望减速力矩(M_tar)，
其特征在于，制动控制设备(22)还被设计为用于，基于检测到的对操作元件(24)的致动：
-固定地预先给定摩擦制动力矩(M_RB)或其摩擦制动梯度(dM_RB_预先给定)，
-预先给定发电机力矩(M_GE)或其发电机梯度(dM_GE_预先给定)，和
-根据需要并基于期望减速力矩(M_tar)或其期望减速梯度(dM_tar)这样调整发电机力矩(M_GE)或其发电机梯度(dM_GE_预先给定)，使得摩擦制动力矩(M_RB)或其摩擦制动梯度(dM_RB_预先给定)保持恒定，
其中，制动控制设备(22)还被设计为用于，在摩擦制动梯度(dM_RB_预先给定)保持恒定的情况下调整发电机梯度(dM_GE_预先给定)：
a)在从摩擦制动装置(16)过渡到发电机(14)上时：在期望减速力矩(M_tar)上升的情况下提高发电机梯度(dM_GE_预先给定)；
b)在从摩擦制动装置(16)过渡到发电机(14)上时：在期望减速力矩(M_tar)下降的情况下降低发电机梯度(dM_GE_预先给定)；
c)在从发电机(14)过渡到摩擦制动装置(16)上时：在期望减速力矩(M_tar)上升的情况下降低发电机梯度(dM_GE_预先给定)的绝对值；
d)在从发电机(14)过渡到摩擦制动装置(16)上时：在期望减速力矩(M_tar)下降的情况下提高发电机梯度(dM_GE_预先给定)的绝对值。
2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，制动控制设备(22)还被设计为用于，对期望减速梯度(dM_tar)进行筛选和/或加权。
3.根据权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，操作元件(24)是制动踏板或制动杆或加速踏板。
4.一种机动车，其具有至少一个电机，所述至少一个电机被设计为用于，产生作用到机动车的至少一个车轮(18)上的推进力或减速力，其中，机动车具有根据权利要求1至3中任一项所述的制动系统(10)。
5.根据权利要求4所述的机动车，其中，机动车是混合动力车辆或纯电驱动的车辆。
6.一种用于至少暂时被电驱动的车辆(12)的制动系统(10)的控制方法(500)，其中，制动系统(10)具有能作为发电机运行的电机、摩擦制动装置(16)、操作元件(24)和制动控制设备(22)，其中，所述方法包括以下步骤：
-检测(S501)借助于操作元件(24)要求的期望减速力矩(M_tar)及其期望减速梯度(dM_tar)；
-这样将摩擦制动力矩(M_RB)分配到摩擦制动装置(16)上和/或将发电机力矩(M_GE)分配到发电机(14)上，使得摩擦制动力矩(M_RB)与发电机力矩(M_GE)的和基本上相当于期望减速力矩(M_tar)；
-基于检测到的对操作元件(24)的致动：
--固定地预先给定摩擦制动力矩(M_RB)或其摩擦制动梯度(dM_RB_预先给定)；
--预先给定发电机力矩(M_GE)或其发电机梯度(dM_GE_预先给定)；和
--根据需要基于期望减速力矩(M_tar)或其期望减速梯度(dM_tar)这样调整发电机力矩(M_GE)或其发电机梯度(dM_GE_预先给定)，使得摩擦制动力矩(M_RB)或其摩擦制动梯度(dM_RB_预先给定)保持恒定，
其中，制动控制设备(22)还被设计为用于，在摩擦制动梯度(dM_RB_预先给定)保持恒定的情况下调整发电机梯度(dM_GE_预先给定)：
a)在从摩擦制动装置(16)过渡到发电机(14)上时：在期望减速力矩(M_tar)上升的情况下提高发电机梯度(dM_GE_预先给定)；
b)在从摩擦制动装置(16)过渡到发电机(14)上时：在期望减速力矩(M_tar)下降的情况下降低发电机梯度(dM_GE_预先给定)；
c)在从发电机(14)过渡到摩擦制动装置(16)上时：在期望减速力矩(M_tar)上升的情况下降低发电机梯度(dM_GE_预先给定)的绝对值；
d)在从发电机(14)过渡到摩擦制动装置(16)上时：在期望减速力矩(M_tar)下降的情况下提高发电机梯度(dM_GE_预先给定)的绝对值。
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