[发明专利]任务式酒店机器人自动巡逻监控方法在审
| 申请号： | 201910951620.6 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110687909A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 韩子天 | 申请（专利权）人： | 中山安信通机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 林新中 |
| 地址： | 528400 广东省中山市翠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡逻 机器人 监控 监控死角 人工操作 有效地 记录 | ||
【权利要求书】：
1.一种任务式酒店机器人自动巡逻监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，用人工控制的方式，操作机器人依据所需要巡逻的路线行走一遍，此时机器人的路线记录模块启动，并记录路线；
第二步，人工点击确定，完成路线记录；
第三步，点击开始自动巡逻，并且移动模块、路径修复功能模块、视频模块，人脸识别模块、警报互联模块、自动避障模块启动；
第四步，机器人依据记录路线巡逻；
第五步，巡逻发现其他人员，先停止移动并转为面向该人员，进行人脸识别判断，如合法身份则说出预设的欢迎词，如非法身份则发出预设警报信息并传送保卫处。
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