[发明专利]一种林业防火用无人机起落架

说明书

本发明公开了一种林业防火用无人机起落架，包括底座和升降座；所述底座的中间位置转动安装有第一螺杆，第一螺杆上螺纹连接有第一螺套，底座上位于第一螺杆的四周均匀开设有若干滑槽，滑槽的内部滑动安装有滑块，所述升降座设置于底座的上方，升降座的四周对此铰接安装有若干推拉杆，推拉杆与滑块一一对应，且推拉杆的下端与同侧的滑块相互铰接，所述第一螺套的外侧铰接安装有若干第一连杆，第一连杆与推拉杆一一对应，且第一连杆的另一端与推拉杆的内侧相互铰接。本发明在无人机降落时，升降座向上移动，增加起落架与空气之间的阻力，保证无人机平稳降落，无人机起飞时，降低了起落架与空气之间的阻力，使无人机快速起飞。

技术领域

本发明涉及林业防火技术领域，具体是一种林业防火用无人机起落架。

背景技术

森林是以木本植物为主体的生物群落，是集中的乔木与其它植物、动物、微生物和土壤之间相互依存相互制约，并与环境相互影响，从而形成的一个生态系统的总体。

森林火灾是森林最危险的敌人，也是林业最可怕的灾害，它会给森林带来最有害，最具有毁灭性的后果。森林火灾不但烧毁成片的森林，伤害林内的动物，而且还降低森林的繁殖能力，引起土壤的贫瘠并破坏森林涵养水源，甚至会导致生态环境失去平衡。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

现有的无人机起落架均为固定设置，结构和功能过于简单，无法根据无人机飞行和降落调整形态；与此同时，现有的无人机起落架的减震装置较为单一，从而影响无人机降落时的稳定性，容易造成无人机损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种林业防火用无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种林业防火用无人机起落架，包括底座和升降座；所述底座的中间位置转动安装有第一螺杆，第一螺杆上螺纹连接有第一螺套，底座上位于第一螺杆的四周均匀开设有若干滑槽，滑槽的内部滑动安装有滑块，所述升降座设置于底座的上方，升降座的四周对此铰接安装有若干推拉杆，推拉杆与滑块一一对应，且推拉杆的下端与同侧的滑块相互铰接，所述第一螺套的外侧铰接安装有若干第一连杆，第一连杆与推拉杆一一对应，且第一连杆的另一端与推拉杆的内侧相互铰接。

作为本发明进一步的方案：所述升降座的中间位置开设有通孔。

作为本发明再进一步的方案：所述底座的底部还固定安装有带动第一螺杆转动的驱动电机。

作为本发明再进一步的方案：所述升降座上还设置有安装架。

作为本发明再进一步的方案：所述底座的底部均匀安装有若干支撑块，支撑块为橡胶减震结构。

作为本发明再进一步的方案：所述底座底部的左右两侧对称固定安装有两个支架，两个支架之间转动安装有第二螺杆，第二螺杆的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，且第二螺杆的左右两侧对称螺纹连接有两个第二螺套，第二螺套与底座滑动连接；所述第二螺杆的下部还设置有两个支撑机构，支撑机构包括摆动杆和支撑块，摆动杆的上端与同侧的支架转动连接，摆动杆的下端与支撑块转动连接，所述摆动杆的上侧还通过第二连杆与同侧的第二螺套铰接。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑块的左右两侧对称铰接有两根弹簧柱，弹簧柱的另一端与摆动杆的外侧铰接。