[发明专利]线阵相机是否匀速采图的判断方法及系统

说明书

本申请公开了一种线阵相机是否匀速采图的判断方法及系统，所述方法包括：将棋盘格靶标图摆正固定于被测物体上，设置线阵相机的行频与物体的运动速度；采集线阵相机拍摄的棋盘格图像；对棋盘格图像进行倾斜校正；检测校正后棋盘格图像的竖边长度；计算棋盘格竖边长度的波动程度；根据波动程度判断线阵相机是否匀速采图。本申请提供的判断方法利用棋盘格作为靶标进行采图，通过计算分析拍摄图像中所有棋盘格的竖边边长是否变化来判断线阵相机是否匀速采图，这样既操作简单，又能得到客观准确的判断。

技术领域

本申请涉及线阵相机技术领域，尤其涉及一种线阵相机是否匀速采图的判断方法及系统。

背景技术

线阵相机是采用线阵传感器的相机，其每次采集一行图像，拍摄的图像呈“线”状，具有几k的长度，要将若干行拼接成一幅图像，必须要求被摄物体(或线阵相机)沿图像高度方向运动，具有很高的分辨率，常用于被测视野细长、需要极大视野或极高精度的检测领域。

线阵相机由于其特性，要想连续拍摄图像就必须要求线阵相机和物体之间有相对运动，通常是线阵相机固定，物体运动。线阵相机使用时需要编码器给相机发送脉冲触发信号，从而控制相机开始采图，而编码器能否匀速发送触发信号则会影响线阵相机是否能够匀速采图。

但是，在实际使用中，并未对线阵相机是否匀速采图做量化判断，除非出现较大的速度差异，否则人眼也难以给出准确结论。

发明内容

本申请提供了一种线阵相机是否匀速采图的判断方法及系统，以对线阵相机是否匀速采图进行量化判断。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例公开了一种线阵相机是否匀速采图的判断方法，所述方法包括：

将棋盘格靶标图摆正固定于被测物体上，设置线阵相机的行频与物体的运动速度；

采集所述线阵相机拍摄的棋盘格图像；

对所述棋盘格图像进行倾斜校正；

检测校正后棋盘格图像的竖边长度；

计算所述棋盘格竖边长度的波动程度；

根据所述波动程度判断所述线阵相机是否匀速采图。

可选的，采集所述线阵相机拍摄的棋盘格图像，包括采集一幅棋盘格在线阵相机视场中央的图像，或者采集一幅棋盘格充满线阵相机视场的图像。

可选的，对所述棋盘格图像进行倾斜校正，包括：

检测获得所述棋盘格图像的倾斜角度θ；

获取所述棋盘格图像中目标点的坐标(x₀,y₀)，x₀和y₀分别表示所述目标点在所述棋盘格图像中的行索引和列索引；

根据公式(1)计算得到校正后的目标点坐标(x,y)；

其中，x和y分别表示倾斜校正后目标点的行索引和列索引。

可选的，检测校正后棋盘格图像的竖边长度，包括：

检测获得所述棋盘格图像中的灰度跳变区；

记录所述灰度跳变区所在列的标志位；

根据所述标志位记录所有灰度跳变的索引值；

根据所述索引值计算得到所述棋盘格的竖边长度。

可选的，检测获得所述棋盘格图像中的灰度跳变区，包括

获取目标列当前位置像素点的灰度值；