[发明专利]一种移动终端及其防摔控制方法

说明书

本申请实施例提供一种移动终端及其防摔控制方法，移动终端包括终端本体、线性马达、传感器、状态检测模块以及防摔控制模块，线性马达封装于终端本体内，线性马达包括定子以及动子；状态检测模块用于根据传感器的检测数据确定移动终端存在摔机风险以及摔机风险对应的风险位置；防摔控制模块用于根据风险位置控制动子以不同的加速度往复运动，以驱动终端本体向远离风险位置的方向运动。本申请实施例的移动终端，通过控制动子加速度的大小，使得动子在直线往复运动过程中，对终端本体形成不同的作用力，进而使得移动终端能够朝向远离风险位置的方向运动，具有主动防摔、主动保护功能。

技术领域

本申请涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种移动终端及其防摔控制方法。

背景技术

以手机为例，为了给予用户光滑精致的材质触感和舒适的握持手感，目前手机电池盖的材质大多采用表面光滑的玻璃、塑料、金属等，边缘也设计为圆滑过渡的弧面，但如此设计容易导致手机放置在稍有斜度的支撑面上容易发生滑动，手机摔落后可能造成外观或功能上的损坏，给用户带来损失。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种能够主动防摔的移动终端及其防摔控制方法。

为达到上述目的，本申请实施例的第一方面提供一种移动终端，包括终端本体、线性马达、传感器、状态检测模块以及防摔控制模块，所述线性马达封装于所述终端本体内，所述线性马达包括与所述终端本体连接的定子以及相对所述定子直线往复运动的动子；状态检测模块用于根据所述传感器的检测数据确定所述移动终端存在摔机风险以及摔机风险对应的风险位置；防摔控制模块用于根据所述风险位置控制所述动子以不同的加速度往复运动，以驱动所述终端本体向远离风险位置的方向运动。

进一步地，所述动子的运动方向垂直于所述移动终端的厚度方向。

进一步地，所述线性马达的数量至少为两个，其中至少两个所述线性马达的动子的运动方向相交。

进一步地，至少两个所述线性马达的动子的运动方向正交。

进一步地，所述状态检测模块具体用于：当所述传感器检测到所述传感器所在位置与用于支撑所述终端本体的支撑面之间的距离大于预设距离，或，所述传感器检测到所述终端本体存在滑动；

并且，所述传感器检测到所述终端本体处于平放状态以及处于未被操作的状态，确定所述移动终端存在摔机风险。

进一步地，所述传感器还用于检测所述终端本体放置的初始位置，所述防摔控制模块还用于：在所述终端本体向远离风险位置的方向运动至初始位置后控制动子停止运动。

进一步地，所述传感器用于检测所述终端本体在动子运动前的位移量，所述防摔控制模块还用于：在所述终端本体向远离风险位置的方向运动所述位移量后控制动子停止运动。

进一步地，所述移动终端包括警示输出模块，所述防摔控制模块用于：在确定移动终端存在摔机风险的情况下，生成警示信息，并将所述警示信息传输至所述警示输出模块，所述警示输出模块用于显示所述警示信息。

本申请实施例的第二方面提供一种移动终端的防摔控制方法，所述移动终端包括终端本体以及封装于所述终端本体内的线性马达，所述线性马达包括与所述终端本体连接的定子以及相对所述定子直线往复运动的动子，所述防摔控制方法包括：

根据采集到的传感器检测数据确定移动终端存在摔机风险以及摔机风险对应的风险位置；

根据风险位置控制动子以不同的加速度往复运动，以控制终端本体向远离风险位置的方向运动。

进一步地，所述根据采集到的传感器检测数据确定移动终端存在摔机风险，具体包括：当检测到传感器所在位置与用于支撑终端本体的支撑面之间的距离大于预设距离，或，传感器检测到终端本体存在滑动；