[发明专利]一种吊袋法种植猴头菇采摘机

权利要求书

1.一种吊袋法种植猴头菇采摘机，包括反应舱和进料口，其特征在于，还包括培养基吞吐机构、切割脱离机构、成品出口、高压喷雾、培养基暂存口、第一液压气缸、第二液压气缸、动力选择机构、支撑移动平台、步进电机、控制终端和万向脚轮，所述反应舱顶端中部设置有进料口，所述反应舱内顶端与内底端设置有培养基吞吐机构，所述反应舱内中部设置有切割脱离机构，所述反应舱右端中部设置有成品出口，所述反应舱底端中部设置有培养基暂存口，所述反应舱底端右侧与第一液压气缸进行焊接，所述反应舱底端左侧与第二液压气缸进行焊接，所述反应舱所述底端左侧设置有动力选择机构，并且动力选择机构右端中部通过安装座与第二液压气缸相连接，所述切割脱离机构底端右中部设置有高压喷雾，所述第一液压气缸底端与支撑移动平台进行焊接，并且支撑移动平台顶端左部与第二液压气缸相连接，所述动力选择机构底端后部与步进电机进行啮合，并且步进电机底端与支撑移动平台进行螺栓连接，所述支撑移动平台顶端右侧与控制终端进行螺栓连接，所述支撑移动平台底端与万向脚轮进行螺栓连接；

所述培养基吞吐机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第一摇柄、第一C形抓柄、第一限位滑槽、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第四传动轮、第五传动轮、第二摇柄、第二C形抓柄、第二限位滑槽、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第六传动轮、第七传动轮、第八传动轮、第三摇柄、第三C形抓柄、第三限位滑槽、第三圆柱齿轮、第四圆柱齿轮、第九传动轮、第十传动轮、第四摇柄、第四C形抓柄和第四限位滑槽，所述第一锥齿轮顶端后部与第二锥齿轮进行啮合，所述第二锥齿轮后端中部与第一传动轮进行插接，所述第一传动轮右方通过皮带与第二传动轮进行传动连接，所述第二传动轮上方通过皮带与第三传动轮进行传动连接，所述第三传动轮前端中部与第一摇柄进行插接，所述第一摇柄前端右底部与第一C形抓柄进行传动连接，所述第一C形抓柄前端中部与第一限位滑槽进行滑动连接，所述第二传动轮后端中部与第一圆柱齿轮进行插接，所述第一圆柱齿轮右端与第二圆柱齿轮进行啮合，所述第二圆柱齿轮前端中部与第四传动轮进行插接，所述第四传动轮右上方通过皮带与第五传动轮进行传动连接，所述第五传动轮前端中部与第二摇柄进行插接，所述第二摇柄前端左底部与第二C形抓柄进行传动连接，所述第二C形抓柄前端中部与第二限位滑槽进行滑动连接，所述第一锥齿轮顶端通过圆杆与第三锥齿轮进行插接，所述第三锥齿轮顶端后部与第四锥齿轮进行啮合，所述第四锥齿轮后端中部与第六传动轮进行插接，所述第六传动轮右方通过皮带与第七传动轮进行传动连接，所述第七传动轮上方通过皮带与第八传动轮进行传动连接，所述第八传动轮前端中部与第三摇柄进行插接，所述第三摇柄前端右顶部与第三C形抓柄进行传动连接，所述第三C形抓柄前端中部与第三限位滑槽进行滑动连接，所述第七传动轮后端中部与第三圆柱齿轮进行插接，所述第三圆柱齿轮右端与第四圆柱齿轮进行啮合，所述第四圆柱齿轮前端中部与第九传动轮，所述第九传动轮右上方通过皮带与第十传动轮进行传动连接，所述第十传动轮前端中部与第四摇柄进行插接，所述第四摇柄前端左顶部与第四C形抓柄进行传动连接，所述第四C形抓柄前端中部与第四限位滑槽进行滑动连接，所述第一锥齿轮底端通过圆杆与动力选择机构进行连接，所述第一限位滑槽底端与反应舱相连接，所述第二限位滑槽底端与反应舱相连接，所述第三限位滑槽顶端与反应舱相连接，所述第四限位滑槽与反应舱相连接；

所述切割脱离机构包括第十一传动轮、第一电动推杆、第五圆柱齿轮、第六圆柱齿轮、第七圆柱齿轮、外齿圈、第一梯形导板、第一粗孔筛网、第二粗孔筛网、行星轮、螺旋刀片、太阳齿圈、第一限位挡板和第二限位挡板，所述第十一传动轮顶端中部与第一电动推杆进行插接，第一电动推杆外表面顶部与第五圆柱齿轮进行插接，所述第五圆柱齿轮右端与第六圆柱齿轮进行啮合，所述第六圆柱齿轮顶端中部通过圆杆与第七圆柱齿轮进行插接，所述第七圆柱齿左端与外齿圈进行啮合，所述外齿圈顶端四角通过支撑杆与第一梯形导板进行焊接，所述第一梯形导板左端底部与第一粗孔筛网进行焊接，所述第一梯形导板右端底部与第二粗孔筛网进行焊接，所述外齿圈内表面左底部与行星轮进行啮合，所述行星轮顶端与螺旋刀片进行焊接，所述行星轮右端顶部与太阳齿圈进行啮合，所述太阳齿圈底端左侧与第一限位挡板进行焊接，所述太阳齿圈底端右侧与第二限位挡板焊接，所述第十一传动轮底端通过圆杆与反应舱进行焊接，所述第一限位挡板底端与反应舱相连接，所述第二限位挡板底端与反应舱相连接；

所述动力选择机构包括第五锥齿轮、第二电动推杆、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第八圆柱齿轮、第十二传动轮、第九圆柱齿轮、第十三传动轮、第八锥齿轮、第十圆柱齿轮、第九锥齿轮、第十四传动轮和第十锥齿轮，所述第五锥齿轮顶端与第二电动推杆进行插接，所述第二电动推杆顶端与第六锥齿轮进行插接，所述第六锥齿轮顶端前部与第七锥齿轮进行啮合，所述第七锥齿轮前端中部与第八圆柱齿轮进行插接，所述第八圆柱齿轮前端中部与第十二传动轮进行插接，所述第八圆柱齿轮左端与第九圆柱齿轮进行啮合，所述第十二传动轮左上方通过皮带与第十三传动轮进行传动连接，所述第十三传动轮后端中部与第八锥齿轮进行插接，所述第八锥齿轮后端中部与第十圆柱齿轮进行啮合，所述第八锥齿轮前端顶部与第九锥齿轮进行啮合，所述第九锥齿轮顶端中部通过圆杆与第十四传动轮进行插接，所述第五锥齿轮底端后部与步进电机相连接，所述第六锥齿轮后端通过安装板与第二液压气缸相连接，所述第十四传动轮顶端与培养基吞吐机构相连接，所述第十四传动轮右方通过皮带与切割脱离机构相连接；

所述支撑移动平台包括支撑底板、第一转动座、第一伸缩推杆、握持手柄、防滑硅胶垫、第二转动座和第二伸缩推杆，所述支撑底板顶端左中部与第一转动座进行焊接，所述支撑底板顶端右中部与第二转动座进行焊接，所述第一转动座顶端与第一伸缩推杆进行转动连接，所述第一伸缩推杆顶端与握持手柄进行焊接，所述握持手柄外表面与防滑硅胶垫进行套接，所述第二转动座顶端与第二伸缩推杆进行转动连接，并且第二伸缩推杆顶端与握持手柄相连接，所述支撑底板顶端右侧与第一液压气缸相连接，所述支撑底板顶端左侧与第二液压气缸相连接，所述支撑底板底端与万向脚轮相连接，所述握持手柄顶端右侧与控制终端进行螺栓连接。