[发明专利]具有调整物料的位置功能的生产线设备在审
| 申请号: | 201910949711.6 | 申请日: | 2019-10-08 |
| 公开(公告)号: | CN110615285A | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
| 发明(设计)人: | 黄勇;朱成 | 申请(专利权)人: | 武汉申安智能系统股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G47/08;B65G47/91 |
| 代理公司: | 31253 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人: | 周琼 |
| 地址: | 430000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 定位机构 取料机构 料装置 曝光机 装设 推动装置 相邻设置 搬运机 伸缩杆 推动件 生产线设备 位置功能 支撑装置 智能 推料片 | ||
本发明提出了一种具有调整物料的位置功能的生产线设备(100),包括取料机构(10)、定位机构(20)、智能搬运机(30)以及第一曝光机(40);所述定位机构(20)包括传料装置(21)、装设于传料装置(21)底部的支撑装置(22)以及装设于所述传料装置(21)底部的推动装置(23),所述推动装置23包括推动件(231)、至少一个与所述推动件(231)连接的伸缩杆(232)以及与所述伸缩杆(232)连接的推料片(233);所述取料机构(10)装设于所述定位机构(20)上,所述第一曝光机(40)与所述取料机构(10)相邻设置,所述智能搬运机(30)与所述取料机构(10)、定位机构(20)以及第一曝光机(40)相邻设置。
【技术领域】
本发明涉及生产线设备技术领域,尤其涉及一种具有调整物料的位置功能的生产线设备。
【背景技术】
在印刷电路板生产过程中,需要将前期制好的未经曝光的印刷电路板经传料设备搬运到粘尘机除去粉尘及静电,再由抓取机构将印刷电路板搬运到曝光机工位由曝光机曝光制好的印刷电路板,完成曝光工序。但是传料机构在传送印刷电路板时,易导致印刷电路板在传送过程中发生位置偏移,使得抓取机构在搬运印刷电路板时不能够正确将印刷电路板放置在曝光机工位,进而使得印刷电路板的曝光工序未达到曝光工艺要求。
鉴于此,实有必要提供一种新型的具有调整物料的位置功能的生产线设备以克服上述缺陷。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种具有调整物料的位置功能的生产线设备,可以在传送物料的过程中对物料的位置进行调整,以利于智能搬运机正确地抓取物料放置在曝光机工位处。
为了实现上述目的,本发明提供一种具有调整物料的位置功能的生产线设备(100),包括取料机构(10)、定位机构(20)、智能搬运机(30)以及第一曝光机(40);所述定位机构(20)包括传料装置(21)、装设于传料装置(21)底部的支撑装置(22)以及装设于所述传料装置(21)底部的推动装置(23),所述推动装置23包括推动件(231)、至少一个与所述推动件(231)连接的伸缩杆(232)以及与所述伸缩杆(232)连接的推料片(233);所述取料机构(10)装设于所述定位机构(20)上,所述第一曝光机(40)与所述取料机构(10)相邻设置,所述智能搬运机(30)与所述取料机构(10)、定位机构(20)以及第一曝光机(40)相邻设置;所述取料机构(10)用于取物料(200)放置于所述定位机构(20)上;所述定位机构(20)通过所述传料装置(21)传送物料,所述推动装置(23)的推动件(231)通过所述至少一个伸缩杆(232)带动所述推料片(233)运动以调整物料的位置;所述智能搬运机(30)用于搬运物料,所述第一曝光机(40)用于对物料的一表面进行曝光处理。
在一个优选实施方式中,所述推料装置(23)还包括至少一个套设于所述伸缩杆(232)上的轴套(234)以及套设于所述伸缩杆(232)并与所述轴套(234)间隔的限位块(235)。
在一个优选实施方式中,还包括第二曝光机(50)以及转换机构(60);所述第二曝光机(50)与所述第一曝光机(40)间隔设置,所述转换机构(60)装设于所述第一曝光机(40)与第二曝光机(50)之间,所述智能搬运机(30)与所述第一曝光机(40)、第二曝光机(50)以及转换机构(60)相邻设置;所述转换机构(60)用于将所述第一曝光机(40)曝光处理后的物料(200)翻面,所述第二曝光机(50)用于对物料的另一表面进行曝光处理。
在一个优选实施方式中,所述转换机构(60)包括动力装置(61)、传动装置(62)以及套设于所述动力装置(61)以及传动装置(62)上的传动带;所述传动装置(62)上设置有第三托架(621),所述第三托架(621)上设置有多个吸附件(300);所述动力装置(61)通过所述传动带带动所述传动装置(62)运动,所述第三托架(621)随所述传动装置(62)进行翻转运动。
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