[发明专利]万向定位结构及万向定位器

权利要求书

1.一种万向定位结构，其特征在于：包括定位底座、定位球、定位件和第一导向滑道，所述定位底座滑设于所述第一导向滑道上，

沿所述定位底座的滑移方向，所述定位件安设于所述定位底座的前端；

所述定位球安设于所述定位底座上并且二者构成球铰副，所述定位球上开设有可供双面斜楔块伸入的承驱槽，所述承驱槽具有沿所述定位底座的滑移方向依次排列的两个承驱面，两所述承驱面均为与所述定位底座的滑移方向具有夹角的斜面。

2.如权利要求1所述的万向定位结构，其特征在于：两所述承驱面相互平行。

3.如权利要求1所述的万向定位结构，其特征在于：所述定位件为定位销。

4.一种万向定位器，其特征在于，包括双面斜楔块以及如权利要求1所述的万向定位结构，所述双面斜楔块连接有楔块驱动单元，从而具有：

使其一楔面在其中一承驱面上滑移至该双面斜楔块逐渐进入所述承驱槽内的第一方向行程；以及，

使其另一楔面在另一承驱面上滑移至该双面斜楔块逐渐退出所述承驱槽的第二方向行程。

5.如权利要求4所述的万向定位器，其特征在于：所述双面斜楔块、所述定位底座与所述定位件位于同一平面内。

6.如权利要求4所述的万向定位器，其特征在于：所述双面斜楔块包括第一杆段和第二杆段，所述第一杆段与所述楔块驱动单元连接并且其长度方向平行于所述楔块驱动单元的直线驱动方向，所述双面斜楔块的两个楔面形成于所述第二杆段上且与所述第一杆段的长度方向具有夹角。

7.如权利要求6所述的万向定位器，其特征在于：还包括第二导向滑道，所述第一杆段滑设于所述第二导向滑道上，所述第二导向滑道的导向方向与所述楔块驱动单元的直线驱动方向相同。

8.如权利要求4所述的万向定位器，其特征在于：所述楔块驱动单元的直线驱动方向与所述定位底座的滑移方向之间成锐角、直角或钝角。

9.如权利要求4所述的万向定位器，其特征在于：还配置有用于检测所述定位件所处位置的位置检测机构。

10.如权利要求9所述的万向定位器，其特征在于，所述位置检测机构包括两个第一检测元件，两所述第一检测元件为接近开关与感应块配合式结构，其中一第一检测元件安设于所述定位底座上，另一第一检测元件安设于所述定位底座的滑移路径旁，并且满足：所述定位件处于锁止位时，两所述第一检测元件为相互感应状态，所述定位件处于其它位置时，两所述第一检测元件为非感应状态。