[发明专利]自动化生产线的设备

权利要求书

1.一种自动化生产线的设备(100)，其特征在于，包括第一加工设备(10)、与所述第一加工设备(10)间隔设置的第二加工设备(20)、安装于所述第一加工设备(10)和第二加工设备(20)之间的智能搬运机(30)以及与所述第一加工设备(10)、第二加工设备(20)以及智能搬运机(30)相邻设置的下料传送机构(40)；所述智能搬运机(30)用于搬运工件，所述第一加工设备(10)和第二加工设备(20)用于对工件进行加工，所述下料传送机构(40)用于将工件传送至下一个工位。

2.如权利要求1所述的自动化生产线的设备(100)，其特征在于，所述第一加工设备(10)和第二加工设备(20)内均设置有推送机构(50)；所述推送机构(50)包括运动基台(51)、安装于所述运动基台(51)上的夹爪(52)以及安装于所述运动基台(51)上的动力装置(53)；所述动力装置(53)能够带动所述运动基台(51)沿第一方向或第二方向运动。

3.如权利要求2所述的自动化生产线的设备(100)，其特征在于，所述运动基台(51)的一侧面上设置有齿条(511)，所述动力装置(53)上设置有对应于所述齿条(511)的传动轮(531)，所述动力装置(53)通过所述传动轮(531)与齿条(511)啮合带动所述运动基台(51)沿第一方向或第二方向运动。

4.如权利要求1所述的自动化生产线的设备(100)，其特征在于，所述智能搬运机(30)包括主体(31)以及安装于所述主体(31)上的夹取机构(32)；所述智能搬运机(30)通过所述夹取机构(32)夹取工件。

5.如权利要求4所述的自动化生产线的设备(100)，其特征在于，所述夹取机构(32)包括与所述主体(31)连接的支架(321)以及安装于所述支架(321)上的两个夹具(322)。

6.如权利要求5所述的自动化生产线的设备(100)，其特征在于，所述支架(321)包括第一安装片(3211)以及连接于所述第一安装片(3211)两端之间的第二安装片(3212)；所述第一安装片(3211)呈“L”型并包括第一安装部(3213)以及与第一安装部(3213)连接的第二安装部(3214)，所述两个夹具(322)分别安装于所述第一安装部(3213)和第二安装部(3214)上。

7.如权利要求1所述的自动化生产线的设备(100)，其特征在于，所述下料传送机构(40)包括安装架(41)以及安装于所述安装架(41)上并能够在所述安装架(41)上运动的链条传输带(42)。

8.如权利要求1所述的自动化生产线的设备(100)，其特征在于，所述自动化生产线的设备(100)还包括与所述第一加工设备(10)相邻设置的置料机构(60)；所述置料机构(60)包括底架(61)以及安装于所述底架(61)上的收料盒(62)。

9.如权利要求1所述的自动化生产线的设备(100)，其特征在于，所述自动化生产线的设备(100)还包括间隔安装于所述第一加工设备(10)与第二加工设备(20)之间的两个防护门(70)；所述智能搬运机(30)被围设于所述第一加工设备(10)、第二加工设备(20)以及两个防护门(70)之间。

10.如权利要求3所述的自动化生产线的设备(100)，其特征在于，所述第一加工设备(10)、第二加工设备(20)均为数控车床，所述智能搬运机(30)为关节手臂机器人，所述夹爪(52)为气动夹爪，所述传动轮(531)为齿轮。