[发明专利]一种用于植保无人机的智能浮力辅升装置

说明书

本发明属于植保无人机技术领域，具体的说是一种用于植保无人机的智能浮力辅升装置，包括无人机和辅升装置；所述无人机包括机身、药箱、喷管、旋翼、机臂、降落架和控制器，所述药箱可拆卸的安装在机身下方；所述旋翼设有至少四个，旋翼均等角度间隔布置在所述机身外侧；所述机臂与所述旋翼一一对应设置；所述喷管均通过支撑管连接在机臂下方；所述降落架对称安装在机身两侧；所述辅升装置位于药箱下方，辅升装置包括压板、拉绳、支柱、充气泵和气囊；所述充气泵通过管道与气囊连通；所述压板位于药箱内部，本发明通过药箱内的药液控制辅升装置的工作，在药液用完时能够将辅升装置张开，实现对无人机下降时的缓冲，从而提高无人机的安全性能。

技术领域

本发明属于植保无人机技术领域，具体的说是一种用于植保无人机的智能浮力辅升装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。由于其具备成本低、效费比好、机动性能好、使用方便等诸多优点，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域得到广泛应用。无人机是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点。在无人机上装载多类传感器，例如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视。

现有技术中也出现了一些无人机辅升装置的技术方案，如申请号为2017111705300的一项中国专利公开了公开了一种浮力辅升无人机，包括无人机，所述无人机的上端侧壁设有连接块，所述连接块的上方设有固定块，且固定块的上端侧壁设有气囊，所述固定块的下端侧壁设有安装槽，且连接块贯穿至安装槽中设置，所述连接块为中空结构，所述连接块的两侧侧壁均设有凹槽，且凹槽的底部通过多个弹簧连接有卡块，所述安装槽的侧壁设有与卡块匹配的第一卡槽，所述连接块的内壁通过第一转动件转动连接有竖直设置的第一螺纹杆，所述连接块中横向设有转杆，且转杆贯穿连接块的一侧侧壁设置，所述转杆靠近第一螺纹杆的一端设有与第一螺纹杆匹配的第一斜齿轮。

该技术方案结构简单，操作方便，该浮力辅升无人机续航能力更强、操作更加灵活。但是该技术方案中仅能够实现无人机的辅升，无法实现其余的功能，本发明据此提出了一种用于植保无人机的智能浮力辅升装置，该装置能够通过药箱内的药液控制辅升装置的工作，在药液用完时能够将辅升装置张开，实现对无人机下降时的缓冲，从而提高无人机的安全性能。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种用于植保无人机的智能浮力辅升装置，其结构简单，操作方便并能够通过药箱内的药液控制辅升装置的工作，在药液用完时能够将辅升装置张开，实现对无人机下降时的缓冲，从而提高无人机的安全性能。