[发明专利]安全座椅标签检查系统

权利要求书

1.一种安全座椅标签检查系统，其特征在于，包括：

承载治具，所述承载治具用于承载安装座椅；

输送轨道，所述输送轨道用于输送所述承载治具并使所述承载治具经停在标签检查位置；

前侧摄像装置，所述前侧摄像装置设于所述标签检查位置的前侧以由安全座椅的前侧采集对应的标签区域的图像信息；

后侧摄像装置，所述后侧摄像装置设于所述标签检查位置的后侧以由安全座椅的后侧采集安装对应的标签区域的图像信息；

左侧摄像装置，所述左侧摄像装置设于所述标签检查位置的左侧以由安全座椅的左侧采集对应的标签区域的图像信息；

右侧摄像装置，所述右侧摄像装置设于所述标签检查位置的右侧以由安全座椅的右侧采集对应的标签区域的图像信息；及

控制装置，所述控制装置控制所述前侧摄像装置、后侧摄像装置、左侧摄像装置及右侧摄像装置进行图像信息采集并根据采集到的所有图像信息和安全座椅的预设的各标签图像信息进行标签识别。

2.一种如权利要求1所述的安全座椅标签检查系统，其特征在于，所述输送轨道呈前后方向输送，所述前侧摄像装置的前侧摄像头和所述后侧摄像装置的后侧摄像头的高度超出位于所述输送轨道上的安装座椅的高度且呈向下倾斜地朝向安装座椅；或者，所述输送轨道呈左右方向输送，所述左侧摄像装置的左侧摄像头和所述右侧摄像装置的右侧摄像头的高度超出位于所述输送轨道上的安装座椅的高度且呈向下倾斜地朝向安装座椅。

3.一种如权利要求1所述的安全座椅标签检查系统，其特征在于，还包括光源装置，所述光源装置被配置为照射处于所述标签检查位置的安全座椅，所述光源装置的光照范围覆盖所述前侧摄像装置、后侧摄像装置、左侧摄像装置及右侧摄像装置的拍摄角度。

4.一种如权利要求3所述的安全座椅标签检查系统，其特征在于，所述光源装置包括位于所述输送轨道的两侧且呈相互错开设置的第一光源和第二光源，所述第一光源和第二光源分别被配置为面向处于所述标签检查位置的安全座椅的靠背的左前侧和右后侧设置，或者所述第一光源和第二光源分别被配置为面向处于所述标签检查位置的安全座椅的靠背的左后侧和右前侧设置。

5.一种如权利要求4所述的安全座椅标签检查系统，其特征在于，所述光源装置还包括第三光源和可升降结构，所述第三光源安装在所述可升降结构上，所述可升降结构设于所述输送轨道下方并可在所述控制装置的控制下进行升降以将所述第三光源升至安全座椅的座体前侧或者降至所述输送轨道下方以避让安装座椅的输送。

6.一种如权利要求1所述的安全座椅标签检查系统，其特征在于，还包括与所述控制装置电性连接的显示装置，所述显示装置用于显示标签识别结果。

7.一种如权利要求1所述的安全座椅标签检查系统，其特征在于，还包括与所述控制装置电性连接的报警灯，所述控制装置于预设的各所述标签图像信息出现没有被匹配到的情况时控制所述报警灯报警。

8.一种如权利要求1所述的安全座椅标签检查系统，其特征在于，还包括与所述控制装置电性连接的标签位置调整机构，所述标签位置调整机构用于根据所述控制装置的控制移动相应的可移动标签。

9.一种如权利要求8所述的安全座椅标签检查系统，其特征在于，所述标签位置调整机构包括机械手以及设于所述机械手的末端的夹爪结构和视觉定位装置，所述机械手、夹爪结构及视觉定位装置分别与所述控制装置电性连接，所述机械手根据所述控制装置的控制将所述夹爪结构和所述视觉定位装置移动至对应的作业区域并在所述夹爪结构夹持标签后控制所述机械手移动，所述控制装置根据所述视觉定位装置的定位信息控制所述机械手的移动和所述夹爪结构的夹持作业。

10.一种如权利要求8所述的安全座椅标签检查系统，其特征在于，所述控制装置的存储器内存储有各标签的最大位置区域，所述控制装置于预设的各标签图像信息出现没有被匹配到的情况时查看该没有被匹配到的标签图像信息对应的标签的最大位置区域是否与其他可移动标签的最大位置区域重合并根据存在重合的判断结果控制所述标签位置调整机构执行该没有被匹配到的标签图像信息对应的标签的最大位置区域内的可移动标签的移动作业。