[发明专利]一种无人驾驶车载智能相机在环测试方法和装置

权利要求书

1.一种无人驾驶车载智能相机在环测试装置，包括箱体(1)、箱盖(6)，其特征在于，所述箱体(1)前侧正中央布置一LED显示屏(11)，箱体(1)左右两侧各布置一个风扇容纳装置(3)与一个LED照射灯容纳装置(4)，箱体(1)后端下方布置一储水箱(5)，箱体(1)底面纵向布置有导轨(9)、刻度尺(10)与集水槽(14)；所述储水箱(5)两端各布置一个进水孔(51)和一个出水孔(52)，进水孔(51)布置在储水箱(5)的上方，出水孔(52)布置在下方，储水箱(5)内部为储水箱槽(53)；所述导轨(9)为双导轨，关于箱体(1)的纵轴线呈对称分布，导轨(9)横截面呈工字型，导轨(9)上布置有滑块(8)；所述刻度尺(10)有两条，关于箱体(1)的纵轴线呈对称分布，刻度尺(10)位于导轨(9)的外侧，刻度尺(10)的0刻度位置与LED显示屏(11)的屏幕平齐，一直延伸到箱体(1)的最末端，刻度尺(10)的最小刻度为mm；所述集水槽(14)前端部和导轨(9)前端部相对齐，集水槽(14)后端部与储水箱槽(53)连通，集水槽(14)从前到后深度逐渐增大；所述箱盖(6)位于箱体(1)上方，箱盖(6)上布置有楔形细沙容纳器(63)和降雨喷头容纳器(61)；

所述滑块(8)中央位置固定连接一个螺纹杆(81)，螺纹杆(81)上端通过高度调节圆盘(84)插入相机固定圆盘(7)中；所述高度调节圆盘(84)中间设有螺纹孔，允许螺纹杆(81)通过；所述相机固定圆盘(7)中央有一大于螺纹杆(81)外径的相机固定圆盘通孔(71)，允许螺纹杆(81)径直穿过，相机固定圆盘(7)通过连接螺栓(73)连接有固定块(75)；所述固定块(75)中间螺纹连接有两个限位螺栓(74)，固定块(75)内侧设有相机固定块(72)，限位螺栓(74)经过固定块(75)插入到相机固定块(72)的光孔中。

2.根据权利要求1所述一种无人驾驶车载智能相机在环测试装置，其特征在于包括四根支柱(2)，分布于箱体(1)底部四个脚，与箱体(1)直接连接。

3.根据权利要求1所述一种无人驾驶车载智能相机在环测试装置，其特征在于所述LED显示屏(11)通过电源线与电源接通，带有USB接口。

4.根据权利要求1所述一种无人驾驶车载智能相机在环测试装置，其特征在于所述风扇容纳装置(3)关于箱体(1)的纵轴线左右对称布置，其内各放置一台风扇(12)；所述LED照射灯容纳装置(4)左右对称布置，其内各放置一台LED照射灯(13)。

5.根据权利要求1所述一种无人驾驶车载智能相机在环测试装置，其特征在于所述滑块(8)与导轨(9)间隙配合，滑块(8)左右两侧各布置两个定位螺孔(85)，定位螺栓(82)通过定位螺孔(85)能够将滑块(8)固定在导轨(9)上的任意位置，滑块(8)两侧边缘中间位置各布置一个读距指针(83)，读距指针(83)用于指示刻度尺(10)上的刻度大小。

6.根据权利要求1所述一种无人驾驶车载智能相机在环测试装置，其特征在于所述楔形细沙容纳器(63)上下均开口，且上方口大于下方口，其内布置两块活动块(62)，活动块(62)下有一矩形槽(67)。

7.根据权利要求1所述一种无人驾驶车载智能相机在环测试装置，其特征在于所述降雨喷头容纳器(61)呈上小下大的圆锥形，上下都开口。

8.根据权利要求1所述一种无人驾驶车载智能相机在环测试装置，其特征在于所述箱盖(6)的尺寸大于箱体(1)的尺寸，箱盖(6)边缘有一圈导向槽(64)，保证箱盖(6)能稳定地盖在箱体(1)上。

9.如权利要求1-8任意一项所述一种无人驾驶车载智能相机在环测试装置的测试方法，其特征在于，按照如下步骤进行：

步骤S1：获取不同场景下的待检测视屏并将其保存在存储设备中，将载有待检测视频的存储设备与LED显示屏(11)上的USB接口连接，打开并播放视频；

步骤S2：调整待测智能相机相对于LED显示屏(11)的位置，使得智能相机的中心对准LED显示屏(11)的中心线；

步骤S3：改变智能相机相对于LED显示屏(11)中心的距离，观测读距指针(83)指向刻度尺(10)的数值，得到具体的距离t；

步骤S4：通过控制LED照射灯(13)的亮度及照射范围，改变箱内的光照条件，模拟真实场景中的不同光照环境；

步骤S5：通过控制箱体(1)上方的楔形细沙容纳器(63)中细沙的撒入量，同时调节箱体(1)两侧的风扇(12)风力大小，模拟真实场景中的扬沙环境；

步骤S6：在集水槽(14)中加入适量的水，通过水泵将水泵出，送至箱盖(6)上方的降雨喷头中，再通过降雨喷头喷出形成降雨，调节风扇(12)风力大小，模拟真实场景中的雨天环境；

步骤S7：通过调节光照、降雨、扬沙强弱或大小，模拟真实场景中的不同天气，获取智能相机在不同天气条件下拍摄的照片，记录其标记处的物体的分类种类以及分类种类中正确、错误的数量；

步骤S8：将智能相机给出的图像深度信息和记录的距离t进行比较，评测相机在不同场景下检测效果以及深度计算精度，实现对相机性能的测量。