[发明专利]一种电梯井道楼层位置信息半自动学习系统及方法

说明书

本发明公开了一种电梯井道楼层位置信息半自动学习系统及方法，该系统包括逻辑控制模块、驱动模块、轿厢通讯模块、轿厢位置检测模块和门控制模块；轿厢位置检测模块检测轿厢在井道的绝对位置信息；驱动模块控制电梯速度和运行方向，逻辑控制模块监控各模块状态，提供逻辑分析和井道位置信息半自动学习模式；轿厢通讯模块包括轿厢通讯板和按钮控制板，按钮控制板输出端与轿厢通讯板输入端连接，按钮控制板获取按钮控制信号并传输至轿厢通讯板；门控制模块包括门机控制板和门电机，门机控制板接收轿厢通讯板控制信号，并控制门电机运行。本发明在半自动学习模式下轿厢运行至各楼层的平层位置并学习各楼层的位置信息，准确度高。

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种电梯井道楼层位置信息半自动学习系统及方法。

背景技术

电梯轿厢平层一般采用光电位置检测器和旋转编码器的组合实现，通过计算编码器的脉冲数和光电信号从而判断轿厢所在楼层和确认是否在平层位置，平层误差可通过调整遮光板的位置进行修正，但仍存在平层精度不高的问题。显然平层位置信息的准确性对电梯实际平层效果影响非常大，因此非常需要一种准确获取平层位置信息的技术，以提高平层位置信息的准确度。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷与不足，本发明提供一种电梯井道楼层位置信息半自动学习系统及方法，在半自动学习模式下轿厢运行至各楼层的平层位置并学习各楼层的位置信息，准确度高。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种电梯井道楼层位置信息半自动学习系统，包括逻辑控制模块、驱动模块、轿厢通讯模块、轿厢位置检测模块和门控制模块；

所述轿厢通讯模块输出端、轿厢位置检测模块输出端均与逻辑控制模块输入端连接，所述轿厢通讯模块输出端与门控制模块输入端连接，所述逻辑控制模块输出端与驱动模块输入端连接；

所述轿厢通讯模块用于提供楼层服务控制信号、开关门控制信号和楼层位置学习控制信号；所述轿厢位置检测模块用于检测轿厢在井道的绝对位置信息；所述门控制模块用于控制轿门的打开和关闭，所述驱动模块用于控制电梯速度和运行方向，所述逻辑控制模块用于监控各模块状态，提供逻辑分析和井道位置信息半自动学习模式；

所述轿厢通讯模块包括轿厢通讯板和按钮控制板，按钮控制板输出端与轿厢通讯板输入端连接，按钮控制板获取按钮控制信号并传输至轿厢通讯板；

所述门控制模块包括门机控制板和门电机，所述门机控制板接收轿厢通讯板控制信号，并控制门电机运行。

作为优选的技术方案，所述轿厢位置检测模块包括绝对位置检测器和位置信息编码装置，所述绝对位置检测器安装在轿厢上，所述位置信息编码装置安装在井道内，从井道最低端到最顶端垂直布置，所述绝对位置检测器读取位置信息编码装置的编码信息，并编译转换成对应的位置信息。

作为优选的技术方案，所述绝对位置检测器采用磁栅位置检测器、光栅位置检测器或者激光位置检测器中的任意一种，所述位置信息编码装置对应地采用磁栅尺、光栅尺或者激光尺中的任意一种。

作为优选的技术方案，还设有平层检测模块，所述平层检测模块包括平层感应器和多个触发器，平层感应器安装在在轿厢上，触发器安装在井道内楼层的平层位置，平层感应器正对触发器时，触发器输出平层感应信号。

作为优选的技术方案，所述平层感应器采用光电开关、磁感开关或者限位开关中的任意一种，所述触发器对应地采用遮光板、磁铁或者挡板中的任意一种。

作为优选的技术方案，所述驱动模块包括抱闸制动器、变频器和曳引机，所述变频器用于驱动曳引机转动，所述曳引机用于拖动轿厢运行，所述抱闸制动器设置在曳引机上，用于制停曳引机转动。