[发明专利]就潜在危险交通情形向车辆驾驶员发出警告的方法

权利要求书

1.一种用于就潜在危险交通情形向车辆驾驶员发出警告的方法，该方法包括以下步骤：

-检测车辆的潜在危险交通情形，

-确定车辆的潜在危险交通情形的危险程度，以及

-当潜在危险交通情形的危险程度达到或超过报警阈值时，向车辆驾驶员发出警告，

其特征在于，根据自学型地图的信息调整所述报警阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据自学型地图中一路线区段的数据点的数量和/或质量因子调整所述报警阈值。

3.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，调整所述报警阈值的方式是，与自学型地图中一路线区段的数据点的数量较少和/或质量因子较低的情况相比，在自学型地图中一路线区段的数据点的数量较多和/或质量因子较高的情况下对于更高的危险程度发出警报。

4.根据权利要求2至3中至少一项所述的方法，其特征在于，为调整所述报警阈值，对由车辆本身生成的数据点和/或数据点质量因子与由其他交通参与者生成的数据点和/或数据点质量因子加以区分。

5.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，在确定车辆与另一车辆的潜在危险交通情形时，报警阈值调整的方式是，与另一车辆不能分配给自学型地图上任一道路的情况相比，如果另一车辆能分配给自学型地图上的某一道路，则对于更高的危险程度发出警报。

6.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，针对车辆驾驶员对所述报警阈值进行个性化调整。

7.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，为调整所述报警阈值，还需要至少一个用于监视车辆驾驶员注意力集中状况的传感器信息。

8.一种就潜在危险交通情形向车辆驾驶员发出警告的装置，该装置包括：

-电子计算装置，它设置用于，借助至少一个周围环境传感器和/或车对外界信息交互通信获得的信息检测车辆的潜在危险交通情形，并确定车辆的潜在危险交通情形的危险程度，

-比较装置，它设置用于，确定潜在危险交通情形的危险程度是否达到或超过报警阈值，

-人机界面，它设置用于，当潜在危险交通情形的危险程度达到或超过报警阈值时，向车辆驾驶员发出警告，

其特征在于，所述报警阈值能根据自学型地图的信息而调整。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，该装置被设置用于执行根据权利要求1至7中至少一项所述的方法。

10.根据权利要求8或9中任一项所述的装置在车辆中的应用。