[发明专利]一种航空三相交流励磁系统直流励磁闭环控制方法有效
| 申请号： | 201910948135.3 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110752804B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张赞;栗伟周;马军磊;吕存杰;殷志锋;田尚永;刘志坤;齐明峻;陈帅 | 申请（专利权）人： | 许昌学院 |
| 主分类号： | H02P9/36 | 分类号： | H02P9/36 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 王晓丽 |
| 地址： | 461000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 航空 三相 交流 系统 直流 闭环控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种航空三相交流励磁系统直流励磁闭环控制方法，其特征在于：所述方法包括：
S1：直流励磁电源与励磁机定子三相绕组中的一相绕组连接并为励磁机提供直流励磁电流，励磁机定子剩余两相绕组处于开路状态；
S2：两路电压传感器分别采集励磁机定子三相绕组中处于开路状态的两相绕组的相电压u1与u2，位置传感器采集励磁机转子位置信息θ，电压传感器与位置传感器将采集到的数据送入主电机励磁电流控制器中；
S3：主电机励磁电流控制器将电压传感器采集的电压信号u1与u2进行直流滤波，并利用励磁机定子磁链方程计算励磁机转子三相电流ira、irb与irc以及主电机励磁电流if；
S4：将主电机励磁电流计算值if与主电机励磁电流参考值之间的差值eif送入PID控制器，误差eif经过PID控制环节产生励磁机直流励磁电源的电压幅值，主电机励磁电流在励磁机定子励磁电压的调节下达到期望值，实现主电机励磁电流的闭环控制；
所述的励磁机转子三相电流和主电机励磁电流采用如下公式计算：
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