[发明专利]书籍自动分拣计算机系统及方法

权利要求书

1.一种书籍自动分拣计算机系统，其特征在于：包括机架总成(7)、设置在机架总成(7)上的识别整理单元(4)；识别整理单元(4)包括输入端高于输出端且中空的倾斜差速传送带(27)、横向分布在倾斜差速传送带(27)上的整理挡板(28)、设置在倾斜差速传送带(27)中空上下两侧且分别用于对图书(1)正背面识别的上下扫描仪/相机(29)、设置在倾斜差速传送带(27)中空处且用于伸出托举图书(1)旋转设定角度且位于上下扫描仪/相机(29)一侧的整理升降旋转座设置在整理升降旋转座(30)上端且用于伸出托举图书(1)的整理旋转负压托板(31)、设置在倾斜差速传送带(27)输出端横向一侧且用于将图书(1)脱离倾斜差速传送带(27)的整理侧向机械手(32)、设置在倾斜差速传送带(27)输出端横向另一侧且用于承接整理侧向机械手(32)输出图书(1)的整理第一摆动臂(34)、根部与整理第一摆动臂(34)通过整理摆动臂差速啮合齿轮组(36)传动连接对合设置的整理第二摆动臂(35)、设置在斜差速传送带(27)输出端中空下方的整理下传感器(33)、以及设置在倾斜差速传送带(27)输出端前方的导向辊；

整理第一摆动臂(34)与整理第二摆动臂(35)相向或相对运动；对合传递图书(1)时，整理第一摆动臂(34)摆动幅度大于整理第二摆动臂(35)摆动幅度，整理第一摆动臂(34)摆动幅度越过整理第一摆动臂(34)与整理第二摆动臂(35)之间的中心线；

在整理第一摆动臂(34)与整理第二摆动臂(35)的旁侧平行设置有用于将翻转后的图书(1)送回倾斜差速传送带(27)上的整理返回传送带(37)，

图书(1)落到倾斜差速传送带(27)输入端时，图书(1)与倾斜差速传送带(27)运动方向斜交且前端边与整理挡板(28)接触；

包括设置在机架总成(7)上且与识别整理单元(4)输入端连接的输入单元(3)；输入单元(3)包括输入多条状传送带(15)、分布在输入多条状传送带(15)上且同组横向共线的输入辅助挡位凸起(16)、设在输入多条状传送带(15)侧部的输入侧拨动杆(17)、纵向设置在输入多条状传送带(15)上行段与下行段之间的输入导向滑轨(19)、纵向往复设置在输入导向滑轨(19)上的输入往复从动板(18)、设置在输入导向滑轨(19)两端的输入行程开关(20)、设置在输入往复从动板(18)上且用于伸出吸附图书(1)下表面的输入下升降吸嘴(21)、设置在输入往复从动板(18)侧部的输入往返侧支架(22)、设置在输入往返侧支架(22)上的输入双头电磁阀(23)/气动阀、设置在输入双头电磁阀(23)/气动阀上的输入双头阀杆(24)、设置在输入多条状传送带(15)侧部的输入侧导向斜板(25)、以及设置在输入多条状传送带(15)输出端前方且用于阻挡后续图书(1)前行的输入前定位板(26)；当输入往复从动板(18)前行时，输入双头阀杆(24)向上伸出与上行段的输入侧拨动杆(17)接触，当输入往复从动板(18)后退时，输入双头阀杆(24)向下伸出与下行段的输入侧拨动杆(17)接触；

包括在输入单元(3)之前连接的收集单元(2)，收集单元(2)包括机架总成(7)、根部铰接在机架总成(7)上的收集铰接底板(8)、设置在收集铰接底板(8)相邻两侧的收集第一侧挡板(9)与收集第二侧挡板(10)、设置在相邻收集第二侧挡板(10)之间的收集工艺间隙(11)、以及设置在机架总成(7)与收集铰接底板(8)头部之间的收集倾斜牵拉组件(14)；

包括与识别整理单元(4)输出端连接的贴码登记单元(5)、以及与贴码登记单元(5)连接的输出单元(6)；贴码登记单元(5)包括用于承接识别整理单元(4)输出图书(1)的贴码传送带(38)、设置在贴码传送带(38)中空处上下端面的封面贴码机(39)、设置在封面贴码机(39)一侧且用于打开图书(1)封面的贴码侧翻页机械手(40)、设置在贴码侧翻页机械手(40)一侧且用于给图书(1)贴码的第二贴码机(41)、横向设置在贴码传送带(38)输出端的贴码前挡板(42)、设置在贴码传送带(38)输出端一侧的贴码推出第一推板(43)、以及设置在贴码传送带(38)输出端另一侧的托板上的贴码推出第二推板(44)；输出单元(6)包括环形设置在机架总成(7)上的输出平面传送带(46)、位于贴码推出第二推板(44)外侧且在输出平面传送带(46)上循环移动且用于夹取贴码推出第二推板(44)推出图书(1)的输出取料机械手(45)、设置在输出平面传送带(46)一侧且用于承载分类后对应图书(1)的运输无轨车(47)、设置在运输无轨车(47)侧壁上且与输出取料机械手(45)对应的运输工艺豁口(48)。