[发明专利]一种基于深度学习的手部肿瘤智能检测方法在审
| 申请号: | 201910946643.8 | 申请日: | 2019-10-06 |
| 公开(公告)号: | CN110717907A | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
| 发明(设计)人: | 卢荟;方建勇;刘宗钰;胡贤良;应俊;秦林;周海英 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08;G16H50/20 |
| 代理公司: | 33304 杭州永航联科专利代理有限公司 | 代理人: | 侯兰玉 |
| 地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 卷积神经网络 智能检测 数据集 标注 肿瘤 手部 预处理 智能识别技术 磁共振影像 损失函数 特征学习 医学影像 影像输入 预测结果 肿瘤检测 像素点 构建 权重 学习 预测 | ||
1.一种基于深度学习的手部肿瘤智能检测方法,其特征在于该方法包括以下步骤:
(1)对手部肿瘤磁共振影像进行标注;
(2)对标注数据进行预处理,并对数据集进行增强;
(3)构建全卷积神经网络模型,确定全卷积神经网络模型的参数,将数据集输入全卷积神经网络模型中,利用损失函数
进行训练;其中l(x)为像素点x的标注类别,Wl(x)对应类别l(x)的权重;
(4)将待预测影像输入到智能检测模型中,得到预测结果。
2.根据权利要求1所述的手部肿瘤智能检测方法,其特征在于:步骤(1)是对不同类型的手部肿瘤标注不同颜色的分割掩膜。
3.根据权利要求1所述的手部肿瘤智能检测方法,其特征在于:步骤(2)包括:
①对标注数据进行预处理:由标注文件批量生成彩色标注图,随后对彩色标注图进行转码,得到灰度标注图;
②对数据集进行增强:对数据集中影像与标注图进行翻转和裁剪。
4.根据权利要求1所述的手部肿瘤智能检测方法,其特征在于:步骤(3)包括:
①构建一个全卷积神经网络模型,整个全卷积神经网络模型为Encoder-Decoder架构;
取标注的数据集进行划分,一部分为训练集,一部分为测试集,其中测试集中包括验证集;
将训练集中的数据随机载入特征提取网络,经过卷积层提取图像特征,形成低层编码特征图;
②将提取的底层编码特征图输入到ASPP模块中得到高层编码特征图;
③对高层编码特征图进行上采样,与底层编码特征图连接,得到底层解码特征图;
④使用3*3卷积层对底层解码特征图进行解码,得到高层解码特征图;
⑤对高层解码特征图进行4倍双线性上采样,得到预测结果;
⑥由预测结果与标注结果,利用损失函数优化网络参数;
经过多次迭代后,得到智能检测模型。
5.根据权利要求4所述的手部肿瘤智能检测方法,其特征在于:步骤(3)①的具体过程如下:
Encoder模块使用特征提取网络提取特征,特征提取网络由Entry flow、Middle flow、Exit flow三个部分构成:
(1)Entry flow部分首先对输入图像进行2次3*3的卷积操作,随后进行9次3*3的深度分离卷积操作与三次1*1卷积操作分支,每次深度分离卷积操作附加BN层与ReLU激活函数;
(2)Middle flow部分包含3次3*3的深度分离卷积操作,整个部分在网络中重复16次;
(3)Exit flow部分包含6次3*3的深度分离卷积操作,与一个1*1卷积操作分支。
6.根据权利要求4所述的手部肿瘤智能检测方法,其特征在于:(3)④的具体过程是:平行使用四个3*3的空洞卷积层对底层编码特征图提取特征,在保持计算量的同时扩大感受野,同时聚合多尺度的上下文信息,获取更好的分割结果。
7.根据权利要求4所述的手部肿瘤智能检测方法,其特征在于:步骤(3)⑤的具体过程是:
(1)根据步骤3所述提取底层解码特征图,对高层编码特征图进行4倍双线性上采样;
(2)使用1*1卷积来降低底层编码特征图的通道数。
8.根据权利要求1所述的手部肿瘤智能检测方法,其特征在于:步骤(3)中所述的卷积层的卷积运算在二维情况下可由如下述公式表示:
上式中,表示l层的第n张特征图,O表示前一层输入的特征图的数量,(x,y)表示特征图上的指定位置,w表示卷积核,即卷积神经网络中的权重参数,c表示的是[1,O]的下标变量,p、q表示卷积核的高和宽,i表示[O,p]的下标变量、j表示[O,q]的下标变量,表示l-1层的第n个通道的的偏置值,f是局部线性的rectify函数,其函数形式表示如下:
9.根据权利要求1所述的手部肿瘤智能检测方法,其特征在于:步骤(3)中所述的空洞卷积层的卷积运算在二维情况下可由如下述公式表示:
y[i]=∑kx[i+r*k]w[k],
上式中,i表示特征图上的指定位置,w表示卷积核,即卷积神经网络中的权重参数,y表示输出的特征图,x表示输入的特征图,其中空洞率r决定了我们对输入信号采样的步幅大小。
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