[发明专利]自吸金属物料轴式机器人

说明书

本发明公开了自吸金属物料轴式机器人，包括吸料竖向移动机构，所述吸料竖向移动机构包括吸料枪、升降件、第一齿条和快速接头，所述吸料枪上端依次固定连接有升降件和快速接头，所述升降件侧面设置有第一齿条，所述吸料竖向移动机构后端设置有滑动板组件，所述滑动板组件包括竖向驱动机构、横向驱动机构、竖向导向机构和L型安装件，所述L型安装件内侧面设置有竖向驱动机构，所述L型安装件内正面设置有横向驱动机构，所述L型安装件外侧面设置有竖向导向机构。该自吸金属物料轴式机器人，代替了传统人工吸料作业，可24小时不间断生产，可以达到稀土粉料不堵塞管道的目的，改善了工人的劳动条件，降低了对人工操作技术难度的要求。

技术领域

本发明涉及稀土加工技术领域，具体为自吸金属物料轴式机器人。

背景技术

稀土是化学周期表中镧系元素和钪、钇共十七种金属元素的总称，稀土有工业黄金之称，由于其具有优良的光电磁等物理特性，能与其他材料组成性能各异、品种繁多的新型材料，其最显著的功能就是大幅度提高其他产品的质量和性能。

稀土在军事、冶金、石油化工、玻璃陶瓷、农业等领域得到广泛的应用，在稀土行业，一般采用封闭式卡板箱对稀土进行打包运输，传统方式由工人拿持吸料管对卡板箱内的稀土粉末物料进行细料，存在使用不方便，劳动强度高，工作效率低，自动化程度较低的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供自吸金属物料轴式机器人，以解决上述背景技术中提出使用不方便，劳动强度高，工作效率低，自动化程度较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自吸金属物料轴式机器人，包括吸料竖向移动机构，所述吸料竖向移动机构包括吸料枪、升降件、第一齿条和快速接头，所述吸料枪上端依次固定连接有升降件和快速接头，所述升降件侧面设置有第一齿条，所述吸料竖向移动机构后端设置有滑动板组件，所述滑动板组件包括竖向驱动机构、横向驱动机构、竖向导向机构和L型安装件，所述L型安装件内侧面设置有竖向驱动机构，所述L型安装件内正面设置有横向驱动机构，所述L型安装件外侧面设置有竖向导向机构，所述竖向导向机构内活动连接有升降件，所述滑动板组件的下端设置有横向移动机构，所述横向移动机构包括横梁架、第一导向组件、第二齿条和纵向驱动机构，所述横梁架上端设置有第一导向组件和第二齿条，所述横梁架右侧下端固定连接有纵向驱动机构，所述横梁架下端固定连接有纵向移动机构，所述纵向移动机构包括框架、第二导向组件和第三齿条，所述框架上端设置有第二导向组件，所述框架内右侧面固定连接有第三齿条，所述框架下端固定连接有机架支撑脚。

优选的，所述吸料枪包括吸料管件和防堵组件，所述吸料管件外侧螺纹连接有防堵组件，所述防堵组件包括多孔进气件、销轴、弹簧、圆挡块和可调锁紧块，所述多孔进气件内侧设置有销轴，所述销轴外侧套接有弹簧，所述销轴外侧设置有圆挡块和可调锁紧块。

优选的，所述竖向驱动机构包括第一调心板件、第一减速机、第一电机和第一齿轮，所述第一调心板件下端固定连接有第一减速机，所述第一减速机右端依次设置连接有第一减速机和第一电机，所述第一电机外侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条为啮合连接。

优选的，所述横向驱动机构包括第二调心板件、第二减速机、第二电机和第二齿轮，所述第二调心板件下端依次固定连接有第二减速机、第二电机，所述第二电机外侧固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条为啮合连接。

优选的，所述竖向导向机构包括左导轮组件、右导轮组件和中间连接限位板，所述左导轮组件和右导轮组件间设置有中间连接限位板，所述左导轮组件包括左固定座、一对或多对左前后导轮和一对或多对左向导轮，所述左固定座与L型安装件相连，所述左固定座内侧转动连接有一对或多对左前后导轮，所述左固定座上端转动连接有一对或多对左向导轮，所述右导轮组件包括右固定座、一对或多对右前后导轮和一对或多对右向导轮，所述右固定座与L型安装件相连，所述右固定座外侧转动连接有一对或多对右前后导轮，所述右固定座上端转动连接有一对或多对右向导轮。