[发明专利]一种汽车生产线用桁架压装机构

说明书

本发明涉及一种汽车生产线用桁架压装机构。所述汽车生产线用桁架压装机构用于将静音条压装至竖梁上。所述竖梁上凹设有狭槽，所述静音条包括基带与凸设于所述基带上的凸条，所述汽车生产线用桁架压装机构包括底座、传动组件与压装组件，所述底座包括底板、安装板与引导壁，所述安装板与所述引导壁分别垂直安装于所述底板的相对两侧，所述传动组件包括传动气缸、驱动辊、多个传动辊与传送皮带，所述传动气缸安装于所述底板上，所述驱动辊与所述传动气缸连接。所述汽车生产线用桁架压装机构对静音条的压装效果较好。

技术领域

本发明涉及一种汽车生产线用桁架压装机构。

背景技术

目前业界的汽车公司，例如，戴姆勒等公司的汽车自动化生长线较为成熟。其采用桁架机器人来抓取工件并于各个工位之间传输。桁架一般包括横梁、竖梁以及夹具。横梁安装于建筑物内，竖梁竖直且滑动地安装于横梁上，夹具安装于竖梁的底端，夹具用来夹持工件，利用竖梁的横向滑动来移动工件。竖梁上一般会安装有橡胶件，例如静音条等工件。竖梁上会凹设有狭槽，然而在静音条的压装过程中，特别是狭槽处不易压入和固定，继而影响压装效果。

发明内容

基于此，有必要提供一种压装效果较好的汽车生产线用桁架压装机构。

一种汽车生产线用桁架压装机构，用于将静音条压装至竖梁上，所述竖梁上凹设有狭槽，所述静音条包括基带与凸设于所述基带上的凸条，所述汽车生产线用桁架压装机构包括底座、传动组件与压装组件，所述底座包括底板、安装板与引导壁，所述安装板与所述引导壁分别垂直安装于所述底板的相对两侧，所述传动组件包括传动气缸、驱动辊、多个传动辊与传送皮带，所述传动气缸安装于所述底板上，所述驱动辊与所述传动气缸连接，所述多个传动辊相互间隔地设置于所述驱动辊的一侧，所述传送皮带套设于所述多个传动辊及所述驱动辊上，所述传动气缸通过所述驱动辊带动所述传送皮带转动，所述压装组件包括压装气缸与压装辊，所述压装气缸安装于所述安装板上，所述压装辊安装于所述压装气缸上，所述压装辊与所述传送皮带之间形成有压装间隙，所述压装辊上凸设有凸设环，所述凸设环用于对准压装所述静音条的凸条。

在其中一个实施方式中，所述竖梁包括主体，所述主体的一侧凸设有基板，另一侧凸设有支撑板，所述支撑板朝向所述引导壁，所述主体的底部与所述支撑板之间形成有空间。

在其中一个实施方式中，所述主体的底面支撑于所述传送皮带上，所述基板的表面凹设有所述狭槽，所述静音条支撑于所述基板上，所述凸条卡设于所述狭槽内。

在其中一个实施方式中，所述引导壁的顶部横向凸设有夹持板，所述夹持板抵持于所述支撑板的顶部，所述夹持板与所述底板之间形成有空槽。

在其中一个实施方式中，所述空槽与所述空间对应相通，所述引导壁上转动地设置有多个纵向滚柱，所述纵向滚柱的中轴线垂直地面，所述纵向滚柱的周面抵持于所述主体的侧壁上。

在其中一个实施方式中，所述底板的两端分别设置有引导杆，所述两个引导杆分别位于所述传送皮带的相对两端，所述引导杆的相对两端分别垂直连接于所述安装板与所述引导壁上。

在其中一个实施方式中，所述底座还包括两个定位板，所述两个定位板均滑动地设置于所述底板上并分别螺合于所述两个引导杆上。

在其中一个实施方式中，所述引导杆包括同轴相接的螺纹杆段与转轴杆段，所述转轴杆段的端部转动地安装于所述引导壁上，所述转轴杆段上转动地套设有转筒套。

在其中一个实施方式中，所述螺纹杆段的端部穿设于所述安装板上，所述定位板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的侧壁螺合于所述螺纹杆段上。

在其中一个实施方式中，所述两个引导杆的螺纹杆段的端部均凹设有调节槽，所述调节槽用于驱动所述两个引导杆旋转，以移动所述定位板。