[发明专利]一种筒仓内壁粘连物料清理装置及其清理方法

权利要求书

1.一种筒仓内壁粘连物料清理装置，它包括中心筒（1）、变幅臂架（2）、平衡机构（3）、油缸、行走机构（4）和振动机构（5），其特征在于：

所述中心筒（1）包括柔性连接件（11）、立柱（12）和立柱平台（13），柔性连接件（11）的下端与立柱（12）固定连接，立柱（12）的下端部与立柱平台（13）固定连接，立柱平台（13）的下方设置有工作底座（14），变幅臂架（2）和平衡机构（3）间隔安装于工作底座（14）上；

所述变幅臂架（2）沿工作底座（14）的圆周方向辐射状均布有二至六个，变幅臂架（2）包括臂架和变幅油缸（23），臂架的首端铰接在工作底座（14）上，臂架的尾端与行走机构（4）铰接；所述变幅油缸（23）的一端铰接于工作底座（14）上，变幅油缸（23）的另一端与臂架铰接，变幅油缸（23）驱动臂架绕工作底座（14）在变幅平面内做变幅运动；

所述平衡机构（3）包括连杆（33）、配重块（32）和张紧油缸（31），连杆（33）的一端铰接于工作底座（14）上，配重块（32）固定安装在连杆（33）的另一端上；张紧油缸（31）的一端铰接于工作底座（14）上，张紧油缸（31）的另一端与连杆（33）铰接，张紧油缸（31）通过连杆（33）驱动配重块（32）绕工作底座（14）在变幅平面内做变幅运动；

所述行走机构（4）包括行走机构支架（41）、驱动装置（42）、角度调节油缸（43）、缓冲油缸（44）和滚轮（45），行走机构支架（41）与臂架的尾端铰接，角度调节油缸（43）设置于臂架的尾端与行走机构支架（41）之间，角度调节油缸（43）驱动行走机构支架（41）旋转，实时调节行走机构支架（41）的轴线方向与筒仓内壁相互垂直；缓冲油缸（44）设置有至少三组，位于顶部位置的缓冲油缸（44）的活塞杆上设置有滚轮（45），驱动装置（42）驱动滚轮（45）正转或者反转，位于边缘位置的缓冲油缸（44）的活塞杆上设置有振动机构（5），振动机构（5）包括振动马达和振动垫，振动马达驱动振动垫震动，振动垫设置为锥形或者直线型振动面，电激励或者液压激励驱动振动垫沿筒仓内壁与粘连物料的界面处振动；所述滚轮（45）上设置有用于检测行走机构（4）位置的位移传感器和检测滚轮（45）与筒仓内壁之间的压力的压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种筒仓内壁粘连物料清理装置，其特征在于：所述柔性连接件（11）为钢丝绳，钢丝绳由起重机械吊装至筒仓穹顶顶部开口的上方，并由筒仓穹顶的顶部开口吊装入筒仓的内部。

3.根据权利要求1所述的一种筒仓内壁粘连物料清理装置，其特征在于：所述变幅油缸（23）采用变幅钢丝绳（16）代替，立柱（12）上设置有卷扬机（15），立柱（12）的中部设置有第一导轮（17），立柱的根部设置有第二导轮（18），变幅钢丝绳（16）的一端绕过第一导轮（17）与臂架的内侧侧壁固定连接，变幅钢丝绳（16）的另一端绕过第二导轮（18）与臂架的外侧侧壁固定连接，卷扬机用于调整变幅钢丝绳（16）两端伸长或者收缩的长度。

4.根据权利要求1所述的一种筒仓内壁粘连物料清理装置，其特征在于：所述变幅臂架（2）沿圆周方向均匀布置有三个或者四个。

5.根据权利要求1所述的一种筒仓内壁粘连物料清理装置，其特征在于：所述臂架为单臂架（21）或者组合臂架（22）中的任意一种：

1）、所述单臂架（21）包括一根伸缩式变长度臂架，所述伸缩式变长度臂架中设置有二至七节套装的伸缩式臂架单体，伸缩式变长度臂架的首端铰接在工作底座（14）上，伸缩式变长度臂架的尾端与行走机构（4）铰接；

2）、所述组合臂架（22）包括一至三根定长度臂架和一根伸缩式变长度臂架，一至三根定长度臂架顺序铰接，位于首端的定长度臂架的首端铰接在工作底座（14）上，位于尾端的定长度臂架的尾端与伸缩式变长度臂架的首端铰接，伸缩式变长度臂架的尾端与行走机构（4）铰接，相邻定长度臂架以及定长度臂架和伸缩式变长度臂架之间均设置有伸缩油缸。

6.根据权利要求1所述的一种筒仓内壁粘连物料清理装置，其特征在于：所述驱动装置为“三合一”装置，包括驱动电机、减速器与制动器，驱动电机与减速器的动力输入轴连接，制动器安装于驱动电机的高速轴上。