[发明专利]一种平移变轨机构

权利要求书

1.一种平移变轨机构，包括至少两个变轨轮，其特征在于，还包括平行四边形机构、限位部件、两根支撑横梁以及若干减震块，其中，所述平行四边形机构包括第一摆臂杆、第二摆臂杆以及同步连杆，所述第一摆臂杆和第二摆臂杆的一端分别铰接于所述同步连杆，第一摆臂杆与第二摆臂杆相互平行，所述变轨轮分别设置于所述同步连杆或分别设置于第一摆臂杆和第二摆臂杆；

所述第一摆臂杆和第二摆臂杆分别铰接于所述两根支撑横梁，两根支撑横梁分别与所述同步连杆垂直，支撑横梁用于安装于车辆；

所述限位部件分别固定于所述支撑横梁的两端，所述限位部件用于限制所述第一摆臂杆或第二摆臂杆的最大摆动角度，所述减震块分别固定于所述限位部件的内侧，用于为同步连杆减震；

所述平行四边形机构用于在驱动电机的驱动下使所述变轨轮同步运动到车辆的一侧。

2.根据权利要求1所述的平移变轨机构，其特征在于，所述驱动电机的输出轴与所述第一摆臂杆或第二摆臂杆相连，用于驱动第一摆臂杆与第二摆臂杆同步摆动；或，还包括传动机构，驱动电机的输出轴与所述传动机构的一端相连，传动机构的另一端与所述第一摆臂杆或第二摆臂杆或同步连杆相连，驱动电机用于驱动第一摆臂杆与第二摆臂杆同步摆动。

3.根据权利要求2所述的平移变轨机构，其特征在于，所述传动机构为传动杆或传动轴或齿轮传动机构或链传动机构或涡轮蜗杆传动机构或四连杆机构中的一种或多种的组合。

4.根据权利要求2所述的平移变轨机构，其特征在于，还包括用于保护驱动电机的扭力限制器，所述驱动电机的动力经由所述扭力限制器传递给所述平行四边形机构。

5.根据权利要求4所述的平移变轨机构，其特征在于，所述扭力限制器的一端与所述驱动电机相连，另一端与所述平行四边形机构或传动机构相连，或，所述扭力限制器的两端分别与所述传动机构及所述平行四边形机构相连，或所述扭力限制器设置于所述传动机构中。

6.根据权利要求1-5任一所述的平移变轨机构，其特征在于，所述限位部件包括分别设置于所述同步连杆两侧的挡板或挡块。

7.根据权利要求1-5任一所述的平移变轨机构，其特征在于，还包括辅助弹簧，所述辅助弹簧的一端与所述平行四边形机构相连，另一端固定于车辆，辅助弹簧用于驱动第一摆臂杆和第二摆臂杆摆动到最大摆角的位置处。