[发明专利]全智能灭火系统

说明书

本发明公开了一种全智能灭火系统，所述全智能灭火系统由热像仪模块，数字信号处理模块，算法模块1，模式生成模块，消防枪泵，云台，图像采集模块，存储模块，算法模块2，控制模块，通信模块组成。本发明所述全智能灭火系统可实现火灾预警，发现火情智能决策，过滤假警报并自主决策最佳灭火方案，具有全天候、全智能处置目标点火灾隐患以及灭火处置的有益效果。

技术领域

本发明属于公共安全领域，具体涉及全智能灭火系统。

背景技术

目前为降低重大消防危险源在发生火灾时的破坏和损失，都配备有专门的消防灭火系统，这些灭火系统可实现烟雾感应、温度感应，以便在火情发生的第一时间展开灭火，防止灾情蔓延。这类灭火系统具有不错的自动化能力，但在露天场合所能发挥的效用十分有限，并且误报情况时有发生。比较先进的自动灭火系统，配备有热像仪，解决了露天场合火情的监测和感知的问题，然而这类灭火系统缺乏自主决策能力，并且没有解决误报的问题，仍然需要专人24小时值班监管，最终决策需要依赖人工来解决，往往贻误最佳处置时机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全智能灭火系统，实现火灾预警，发现火情智能决策，过滤假警报并自主决策最佳灭火方案，具有全天候、全智能处置目标点火灾隐患以及灭火处置的效果。

具体技术方案如下：

所述全智能灭火系统包括：

热像仪模块，数字信号处理模块，算法模块1，模式生成模块，消防枪泵，云台，图像采集模块，存储模块，算法模块2，控制模块，通信模块。

所述热像仪模块，用于实时监测消防危险源的热成像信息，得到消防危险源设备和材料表面二维温度分布信息，并结合温度分布信息输出RGB(红绿蓝三基色)模式的全彩图像，如图2所示，并将二维温度分布信息发送至数字信号处理模块。所述热像仪模块具有全天候监测，不受烟雾遮挡、恶劣天气影响的优点。

所述数字信号处理模块，用于接收热像仪模块传来的消防危险源设备和材料表面的二维温度分布信息，并对二维温度分布信息进行数字特征处理并将处理后的信息发送给算法模块1，以便算法模块1能够直接对温度信息进行分析。

进一步地，数字信号处理模块对二维温度分布信息进行数字特征处理的过程，参照图3：

S201将二维温度分布信息用相对于笛卡尔坐标系的描述存放到矩阵TP_M×N×4中，其中M和N表示二维温度分布全彩图像的像素数，维数4表示一个像素点所包含的信息，包括RGB值以及该RGB值所对应的的温度值。

则有，

其中，(R_ij，G_ij，B_ij，t_ij)_ij表示第(i，j)像素点的RGB值和温度值，i∈[0，(M-1)]，j∈[0，(N-1)].

S202遍历矩阵TP_M×N×4，从中提取超过温度阈值的像素信息；

所述温度阈值由人工设定，记为ω表示超过正常温度，需要格外关注的一个限值，在实际操作中可设定为一般材料着火点的最低门限值200℃。

提取TP_M×N×4中温度值t_ij＞ω的元素，组成新的矩阵TN_m×n×4，则有

其中(R_uv，G_uv，B_uv，t_uv)_uv表示第(u，v)像素点的RGB值和温度值，u∈[0，(m-1)]，v∈[0，(n-1)],且t_uv＞ω.