[发明专利]相机、黑电平调整方法及装置

权利要求书

1.一种相机，其特征在于，包括单个的图像传感器和处理芯片，所述图像传感器的输出端与所述处理芯片连接，其中：

所述图像传感器用于，在第一工作模式下根据第一曝光参数生成并向所述处理芯片输出第一图像信号；

所述处理芯片用于，在接收到所述第一图像信号时，根据第一调整方式对所述第一图像信号进行黑电平调整，得到第一调整信号；

所述图像传感器还用于，在第二工作模式下通过多次曝光交替生成并向所述处理芯片输出第二图像信号和第三图像信号，其中，所述第二图像信号根据第二曝光参数生成，所述第三图像信号根据第三曝光参数生成；

所述处理芯片还用于，在接收到所述第二图像信号时，根据第二调整方式对所述第二图像信号进行黑电平调整，得到第二调整信号；在接收到所述第三图像信号时，根据第三调整方式对所述第三图像信号进行黑电平调整，得到第三调整信号；交替输出所述第二调整信号和所述第三调整信号；

所述第一调整方式具体为：

根据接收到的当前帧第一图像信号的黑电平统计值，以及接收到的历史帧第一图像信号的黑电平信息，确定所述当前帧第一图像信号的黑电平值，其中，所述历史帧第一图像信号为所述当前帧第一图像信号的上一帧第一图像信号；

根据所述当前帧第一图像信号的黑电平值和第一目标黑电平值，确定所述当前帧第一图像信号的黑电平偏移量；

根据所述当前帧第一图像信号的黑电平偏移量，对所述当前帧第一图像信号进行黑电平调整，得到所述当前帧第一图像信号对应的第一调整信号。

2.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，还包括曝光参数控制单元，其中：

所述曝光参数控制单元用于，在所述第二工作模式下向所述图像传感器交替输出所述第二曝光参数和所述第三曝光参数。

3.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，所述第二曝光参数与所述第三曝光参数中至少一个曝光参数不同，所述至少一个曝光参数为曝光时间、曝光增益、光圈大小中的一种或多种，所述曝光增益包括模拟增益，和/或，数字增益。

4.根据权利要求1-3任一项所述的相机，其特征在于，所述第二调整方式具体为：

根据接收到的当前帧第二图像信号的黑电平统计值，以及接收到的历史帧第二图像信号的黑电平信息，确定所述当前帧第二图像信号的黑电平值，其中，所述历史帧第二图像信号为所述当前帧第二图像信号的上一帧第二图像信号；

根据所述当前帧第二图像信号的黑电平值和第二目标黑电平值，确定所述当前帧第二图像信号的黑电平偏移量；

根据所述当前帧第二图像信号的黑电平偏移量，对所述当前帧第二图像信号进行黑电平调整，得到所述当前帧第二图像信号对应的第二调整信号。

5.根据权利要求1-3任一项所述的相机，其特征在于，所述第三调整方式具体为：

根据接收到的当前帧第三图像信号的黑电平统计值，以及接收到的历史帧第三图像信号的黑电平信息，确定所述当前帧第三图像信号的黑电平值，其中，所述历史帧第三图像信号为所述当前帧第三图像信号的上一帧第三图像信号；

根据所述当前帧第三图像信号的黑电平值和第三目标黑电平值，确定所述当前帧第三图像信号的黑电平偏移量；

根据所述当前帧第三图像信号的黑电平偏移量，对所述当前帧第三图像信号进行黑电平调整，得到所述当前帧第三图像信号对应的第三调整信号。

6.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，所述处理芯片还用于：

在所述第一工作模式下对所述第一调整信号进行处理，得到并输出第一处理图像；

在所述第二工作模式下，对所述第二调整信号进行处理，得到并输出第二处理图像，对所述第三调整信号进行处理，得到并输出第三处理图像；或者，在所述第二工作模式下，对所述第二调整信号和所述第三调整信号进行融合处理，得到并输出处理图像。