[发明专利]一种副原料上料方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种副原料上料方法，应用于副原料上料系统的控制器，包括：当卸料小车到达待上料的目标高位料仓处时，获取目标高位料仓所需物料的目标物料品名；从若干个地下料仓中选择所盛装物料的品名与目标物料品名相同的目标地下料仓；启动目标地下料仓的振料电机，以通过输送皮带将目标地下料仓内的物料转移至所述目标高位料仓中。该副原料上料方法可以自动判断各地下料仓中的物料是否与目标高位料仓中需要装入的物料相同，从而选择正确的地下料仓为目标高位料仓进行供料，因此，可确保供料的正确性，防止副原料上料时混料。同时，可减轻员工的劳动强度。本发明还公开了一种副原料上料装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及物料上料技术领域，更具体地说，涉及一种副原料上料方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在冶金技术领域，目前国内钢厂普遍采用副原料上料系统对高位料仓进行上料，如图7所示，现有的副原料上料系统通常包括多个地下料仓41、输送皮带42、卸料皮带43、卸料小车44和多个高位料仓45。

每个地下料仓41的底部均设有振料电机411，在振料电机411的作用下，从地下料仓41放出的料通过输送皮带42运送到卸料皮带43上，卸料皮带43的出料口设置在卸料小车44上，并随卸料小车44的移动而移动，卸料小车44设有始终与卸料皮带43的出料口对准的下料通道，当卸料小车44与高位料仓45对准时，卸料皮带43上的料经卸料小车44上的下料通道进入高位料仓45中，实现对高位料仓45进行副原料上料。

在需要对高位料仓45进行上料时，由人工确认地下料仓41供应的副原料与高位料仓45所需要装入的料是否是同种物料，如果是，则人工开启地下料仓41的振料电机，也即，现有技术采用人工确认的方式进行副原料上料，物料的对应关系全靠人工确认，因此，存在人为开错地下料仓41的隐患，容易造成混料。

综上所述，如何防止副原料上料时混料，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种副原料上料方法，可避免人工确认物料的对应关系，有效防止副原料上料时的混料现象。

本发明的另一目的是提供一种副原料上料装置、设备及计算机可读存储介质，均能够防止副原料上料时的混料现象。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种副原料上料方法，应用于副原料上料系统的控制器，包括：

当卸料小车到达待上料的目标高位料仓处时，获取所述目标高位料仓所需物料的目标物料品名；

从若干个地下料仓中选择所盛装物料的品名与所述目标物料品名相同的目标地下料仓；

启动所述目标地下料仓的振料电机，以通过输送皮带将所述目标地下料仓内的物料转移至所述目标高位料仓中。

优选地，在所述的启动所述目标地下料仓的振料电机，以通过输送皮带将所述目标地下料仓内的物料转移至所述目标高位料仓中之后，还包括：

利用位置传感器实时监测所述卸料小车的位置；

当所述卸料小车与所述目标高位料仓发生错位时，则停止所述输送皮带和所述振料电机的运行。

优选地，所述卸料小车包括第一卸料小车和第二卸料小车，所述第一卸料小车用于与所述输送皮带正转时的第一出料口对接，所述第二卸料小车用于与所述输送皮带反转时的第二出料口对接；

对应地，所述的获取所述目标高位料仓所需物料的目标物料品名，包括：

判断所述输送皮带的运转方向；

如果所述输送皮带正转，则获取所述第一卸料小车所对准的待上料的目标高位料仓所需物料的目标物料品名；