[发明专利]直线旋转磁力传动机构及水下航行器的变翼装置

权利要求书

1.一种直线旋转磁力传动机构，其特征在于，包括外转子、中间转子和内转子，所述外转子与内转子固定连接；

所述中间转子包括设置在内侧面的中间内磁组和设置在外侧面的中间外磁组；

所述中间内磁组包括多个在轴向方向上N极、S极交错排布的环形磁体；所述内转子包括设置在外侧面的内磁组，所述内磁组包括多个与所述中间内磁组相对应且磁极相反的环形磁体；

所述中间外磁组包括多个在周向方向上N极、S极交替排布的瓦形磁体；所述外转子的内侧面设置有外磁组，所述外磁组包括多个与所述中间外磁组相对应且磁极相反的瓦形磁体。

2.根据权利要求1所述的直线旋转磁力传动机构，其特征在于，各个瓦形磁体与环形磁体均径向充磁，各个瓦形磁体对应的圆心角和轴向长度均相等，各个环形磁体直径与轴向长度均相等。

3.一种水下航行器的变翼装置，包括机体和展翼，其特征在于，还包括如权利要求1-2任一项所述的直线旋转磁力传动机构、密封壳体和动力单元，所述展翼与所述外转子和内转子固定连接，所述动力单元与所述中间转子设置在所述密封壳体内，所述密封壳体与所述机体连接；所述动力单元与所述中间转子驱动连接，能够驱动所述中间转子绕轴线旋转和轴向直线运动。

4.根据权利要求3所述的变翼装置，其特征在于，还包括调节机构，所述调节机构包括连杆和轴承；所述轴承的转动圈与所述展翼的后端固定；所述轴承的轴线与所述展翼的旋转轴线重合；所述连杆的前端与所述轴承的非转动圈铰接；所述连杆的后端与所述机体铰接；所述密封壳体的后端与所述机体铰接。

5.根据权利要求4所述的变翼装置，其特征在于，所述密封壳体包括内隔离套、隔离筒、壳体和后盖，所述壳体前端与所述隔离筒连接，壳体后端与所述后盖连接，所述隔离筒的前端与所述内隔离套连接；所述动力单元设置在所述壳体内，所述中间转子设置在所述隔离筒内，所述内隔离套将所述内转子与中间转子隔离，将所述中间转子隔离在所述密封壳体内，内转子与外转子隔离在密封壳体外。

6.根据权利要求5所述的变翼装置，其特征在于，所述内隔离套与所述隔离筒的连接处、隔离筒与壳体的连接处、壳体与后盖的连接处均设置有密封圈。

7.根据权利要求6所述的变翼装置，其特征在于，所述后盖上设置有水密插接件。

8.根据权利要求5所述的变翼装置，其特征在于，所述密封壳体后端连接有整机支撑架，所述整机支撑架与所述机体铰接。

9.根据权利要求8所述的变翼装置，其特征在于，所述连杆后端通过第一绞支座与机体铰接连接，所述整机支撑架通过第二绞支座与机体铰接连接。

10.根据权利要求5所述的变翼装置，其特征在于，所述隔离筒内设置有滑动支撑架，所述滑动支撑架前端与所述中间转子连接，后端与所述动力单元连接。