[发明专利]主动式传动摩擦轮结构及其集装货架机构

权利要求书

1.一种主动式传动摩擦轮结构，其特征在于，包括滚筒架、提升装置及摩擦轮装置，所述摩擦轮装置设置于所述提升装置上，且所述提升装置用于遮蔽所述摩擦轮装置，所述提升装置还用于将所述摩擦轮装置提升至所述滚筒架处；

所述摩擦轮装置包括承载件、摆动臂、摩擦轮、连杆、曲轴及动力组件，所述承载件设置于所述提升装置上，所述摆动臂的一端与所述承载件铰接，所述摆动臂的另一端与所述摩擦轮连接，所述连杆的一端与所述摆动臂连接，所述连杆的另一端与所述曲轴连接，所述曲轴设置于所述承载件上，所述动力组件分别与所述曲轴及所述摩擦轮连接；

所述动力组件用于带动所述曲轴相对所述承载件上进行转动，以使所述连杆向所述滚筒架的方向进行往复式位移，进而使所述摆动臂上的所述摩擦轮与所述滚筒架的滚筒抵持或脱离，所述动力组件还用于带动所述摩擦轮相对所述摆动臂进行旋转。

2.根据权利要求1所述的主动式传动摩擦轮结构，其特征在于，所述连杆包括连接轴套、连接头及弹性件，所述连接轴套的一端与所述曲轴连接，所述连接轴套的另一端开设有放置腔，所述连接头的一端与所述摆动臂连接，所述连接头的另一端穿设所述放置腔内，所述弹性件设置于所述放置腔内，且所述弹性件分别与所述连接头及所述连接轴套连接。

3.根据权利要求2所述的主动式传动摩擦轮结构，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

4.根据权利要求1所述的主动式传动摩擦轮结构，其特征在于，所述曲轴上设置有凸起连接部，所述凸起连接部与所述连杆连接。

5.根据权利要求1所述的主动式传动摩擦轮结构，其特征在于，所述动力组件包括曲轴驱动电机及曲轴同步带，所述曲轴同步带分别与所述曲轴驱动电机及所述曲轴连接，所述曲轴驱动电机用于带动所述曲轴同步带进行转动，以使所述曲轴相对所述承载件上进行转动。

6.根据权利要求5所述的主动式传动摩擦轮结构，其特征在于，所述动力组件还包括输送电机、输送主动轮及输送同步带，所述输送主动轮转动设置于所述摆动臂上，所述输送电机与所述输送主动轮连接，所述输送同步带分别与所述输送主动轮及所述摩擦轮连接，所述输送电机用于带动所述输送主动轮进行转动，以使所述摩擦轮相对所述摆动臂进行旋转。

7.根据权利要求1所述的主动式传动摩擦轮结构，其特征在于，所述滚筒架包括轨道、连续式传动件及多个滚筒，所述连续式传动件设置于所述轨道内，各所述滚筒分别与所述连续式传动件传动连接，所述摩擦轮用于与所述滚筒传动连接，以使所述连续式传动件带动各所述滚筒同向转动。

8.根据权利要求7所述的主动式传动摩擦轮结构，其特征在于，所述连续式传动件为传动链条。

9.根据权利要求1所述的主动式传动摩擦轮结构，其特征在于，所述承载件为保护壳。

10.一种集装货架机构，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的主动式传动摩擦轮结构，所述集装货架机构还包括叠层货架及中转平台，所述叠层货架具有多个置物层，所述中转平台设置于所述叠层货架的底部，所述滚筒架设置有多个，各所述滚筒架一一对应设置于所述叠层货架的各所述置物层内，所述提升装置包括提升机及梯架，所述梯架设置于所述叠层货架上，所述提升机用于沿所述梯架进行升降操作，所述梯架的底部与所述中转平台连接。