[发明专利]直流微电网多模式双向DC-DC变流器控制方法

权利要求书

1.一种直流微电网多模式双向DC-DC变流器控制方法，其特征在于，包括如下步骤，

步骤1，在三相交错并联型Buck-Boost主电路中获取直流母线的电压；

步骤2，判断所述直流母线的电压是否等于零；

步骤3，当直流母线的电压等于零，控制变流器工作于电压源模式，蓄电池升压建立直流母线电压；

步骤4，当直流母线的电压不等于零，检测直流母线的电压数值，若直流母线的电压数值在预设范围，根据模式选择开关的状态,工作于调度控制模式或者自动控制模式:在调度控制模式，根据上层调度系统输出的信号调节储能电池的充放电电流，微电网中的电源和负荷达到平衡，使直流母线的电压趋于稳定；在自动控制模式，无需调度系统干预，根据直流母线的电压值自动对蓄电池进行充放电；

在所述调度控制模式下，具有以蓄电池电压目标值进行充放电和恒功率进行充放电两种功能，若以蓄电池电压目标值进行充放电，电池电压电流双环控制器工作在电压控制模式：电池电压前馈信号定义为V_bat，电池电压目标值定义为V*_bat，所述V_bat以及V*_bat作减法得到电压偏差信号，所述电压偏差信号输入电池电压控制器，所述电池电压控制器输出的信号进行限幅后输出电流指令信号I^*_lx，所述电流指令信号I^*_lx依次与电感L_a、L_b、L_c的电流I_lA、I_lB以及I_lC作减法，分别得到三个电流偏差信号，三个所述电流偏差信号经电池电流控制器输出控制信号u，所述控制信号u与V*_bat作加法得到电压叠加信号，所述电压叠加信号经计算出实际占空比duty，所述实际占空比duty通过DSP处理器生成PWM开关信号,所述PWM开关信号最终输出到IGBT开关管；若以恒功率进行充放电，所述电池电流控制器工作在电流控制模式：变流器根据接收的功率指令信号P*_bat通过斜坡限制后，计算出电流指令I^*_lx，后续信号处理方式与所述电压控制模式相同。

2.如权利要求1所述的直流微电网多模式双向DC-DC变流器控制方法，其特征在于，所述步骤3包括以下步骤，在所述电压源模式下，直流母线电压目标值定义为V^*_bus，直流母线电压实际值定义为V_bus，所述V^*_bus以及V_bus作减法得到电压偏差信号，所述电压偏差信号输入母线电压控制器，所述母线电压控制器输出的信号进行限幅后输出电流指令信号I^*_lx，所述电流指令信号I^*_lx依次与电感L_a、L_b、L_c的电流I_lA、I_lB以及I_lC作减法，分别得到三个电流偏差信号，三个所述电流偏差信号经电池电流控制器输出控制信号u，所述控制信号u经计算出实际占空比duty，所述实际占空比duty通过DSP处理器生成PWM开关信号,所述PWM开关信号最终输出到IGBT开关管。