[发明专利]一种中式台球自动收纳摆放装置及其工作方法

权利要求书

1.一种中式台球自动收纳摆放装置，其特征在于，所述中式台球自动收纳摆放装置包括：纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置、台球识别装置和控制装置；

所述纵向行进装置包括纵向行进车和纵向轨道，纵向行进车设置在纵向轨道内，在纵向电机的驱动下，纵向行进车在纵向轨道上移动；

所述旋转摆球器包括第一旋转电机和送球轨道，所述旋转摆球器通过支架固定安装，第一旋转电机转动送球轨道，将台球送至指定落球位置；

所述高度行进装置安装在纵向行进车的一端，高度行进装置包括剪力架和高度电机，高度电机通过驱动升降同步带带动剪力架做升降运动；

所述收纳摆球装置安装在剪力架顶部，收纳摆球装置在旋转摆球器底部接住旋转摆球器漏下的台球，收纳摆球装置在台球收纳完毕后，在纵向行进车和高度行进装置的配合下将台球推送至台球桌面上；

所述台球识别装置通过支撑杆与支架连接，台球识别装置包括台球滑道、颜色识别传感器和磁力顶杆，台球进入台球滑道内的旋转托，所述颜色识别传感器识别台球的颜色，磁力顶杆将台球从旋转托内顶出，从台球滑道上的下球口落入旋转摆球器；

所述控制装置分别与纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置和台球识别装置进行电连接，控制纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置和台球识别装置的工作状态。

2.如权利要求1所述的一种中式台球自动收纳摆放装置，其特征在于，所述纵向行进装置的纵向行进车上安装有多个滚轮，纵向行进车在纵向轨道上往复移动，所述纵向电机安装在纵向行进车上远离剪力架的一端，纵向电机通过纵向同步带与纵向行进车连接，纵向电机上方安装有配重块，所述纵向电机为伺服电机或步进电机。

3.如权利要求1所述的一种中式台球自动收纳摆放装置，其特征在于，所述旋转摆球器底部连接支架，支架顶部安装有支撑板，第一旋转电机安装在支撑板底面，送球轨道通过转轴安装在支撑板顶面，第一旋转电机的输出端穿过支撑板与送球轨道的转轴连接，所述送球轨道整体呈倾斜状态，送球轨道远离第一旋转电机的一端开设有漏球孔。

4.如权利要求1所述的一种中式台球自动收纳摆放装置，其特征在于，所述收纳摆球装置包括：送球框、二级轨道、球巢、推球框和送球簸箕，所述送球框滑动卡设在二级轨道内，二级轨道上安装有推球电机，所述推球电机推动送球框在二级轨道内移动，所述球巢吊装在送球框内，球巢上开设有多个落球孔。

5.如权利要求4所述的一种中式台球自动收纳摆放装置，其特征在于，所述送球簸箕与二级轨道固定连接，送球簸箕表面铺设有橡胶垫，在收集台球的状态下，台球落入球巢，送球簸箕对台球进行支撑，推球框对落入球巢的台球进行限位，所述送球簸箕的两侧边安装有限位钩，送球框的后侧通过转轴安装有推球板，送球框将台球推出后，推球板底部被限位钩勾住，推球板倾斜转动，推球板挤压台球，使台球之间紧密贴合，推球板的顶部安装有扭簧，推球完成，扭簧拉动推球板进行复位。

6.如权利要求4所述的一种中式台球自动收纳摆放装置，其特征在于，所述球巢的四角连接有牵引绳，送球框的两侧边内侧均安装有滑轮，送球框的后侧设置有钩拉件，所述牵引绳绕过滑轮与钩拉件连接，所述二级轨道两侧边设置有限位凸起，送球框在送球滑动过程中，钩拉件被限位凸起阻拦，通过牵引绳将球巢拉起。

7.如权利要求1所述的一种中式台球自动收纳摆放装置，其特征在于，所述台球识别装置的台球滑道一端设置有旋转托，旋转托内设置台球放置槽，旋转托底部安装有第二旋转电机，旋转托相邻的台球滑道侧壁上开设有两个圆孔，圆孔内安装颜色识别传感器，旋转托的斜下方相邻安装有磁力顶杆，磁力顶杆的一端穿过台球滑道，磁力顶杆弹出与旋转托内的台球接触，推动台球后，磁力顶杆收回，所述台球滑道远离旋转托的一端开设有下球口。