[发明专利]一种缺陷检测方法

权利要求书

1.一种缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测图像；

根据预设的滤波器，对所述待检测图像进行频域滤波，获得第一频域滤波图像；

通过归一化公式，对所述第一频域滤波图像进行归一化处理，获得第一归一化图像，式中，S为第一归一化图像，F为所述第一频域滤波图像，g为增益，d为灰度的目标值；

根据预设的上限阈值和下限阈值，分割所述第一归一化图像，确定缺陷区域；

其中，所述滤波器、所述上限阈值以及所述下限阈值均根据与所述待检测图像对应的理想背景图像确定，所述滤波器的确定包括：

获取理想背景图像，所述理想背景图像为不存在缺陷区域、与所述待检测图像具有相同的成像条件，且与所述待检测图像的背景区域纹理图案一致的反射场图像；

对所述理想背景图像进行傅立叶变换，获得第二傅立叶图像；

确定所述第二傅立叶图像的频谱分布直方图；

根据所述频谱分布直方图，计算截止频率；

根据所述截止频率，计算所述滤波器的频域方差系数；

根据所述频域方差系数，确定所述滤波器；

其中，确定所述第二傅立叶图像的频谱分布直方图包括：

在所述第二傅立叶图像中划分统计区域；

计算每个所述统计区域内的累积能量E，并根据差分计算公式△E=E(r+1)–E(r)计算差分△E；所述统计区域采用环状区域，每两个椭圆之间的环状区域为频谱分布直方图的统计区域，r为环状区域外环椭圆长轴或短轴所占的小线段的个数；

绘制ｒ-Ｅ曲线和r-△E曲线，将所述ｒ-Ｅ曲线和所述r-△E曲线确定为频谱分布直方图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设的滤波器，对所述待检测图像进行频域滤波，获得第一频域滤波图像，包括：

对所述待检测图像进行傅立叶变换，获得第一傅立叶图像；

将所述预设的滤波器与所述第一傅立叶图像相乘，获得乘积；

对所述乘积进行傅立叶逆变换，获得第一频域滤波图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设的上限阈值和下限阈值，分割所述归一化图像，确定缺陷区域，包括：

将所述第一归一化图像中每一个像素点的像素值与所述上限阈值和所述下限阈值进行比较，如果所述像素值小于所述下限阈值，或者大于所述上限阈值，则将所述像素点确定为缺陷像素点；

将所有所述缺陷像素点所在区域确定为缺陷区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上限阈值以及所述下限阈值通过如下方法确定：

使用所述滤波器，对所述理想背景图像进行频域滤波，确定第二频域滤波图像；

对所述第二频域滤波图像进行归一化处理，获得第二归一化图像；

根据所述第二归一化图像的灰度直方图，确定所述下限阈值和所述上限阈值。

5.根据权利要求1、2或4所述的方法，其特征在于，所述滤波器为高斯带通滤波器、理想带通滤波器或正弦滤波器。