[发明专利]一种多类面点3D打印装置

说明书

本发明涉及食品生产加工器械领域，特别涉及一种多类面点3D打印装置，机架，机架上设有三维运动机构，三维运动机构包括水平工作台，水平工作台连接有带动其按照预定图案进行运动的驱动机构，水平工作台上方安装有送料输送机构，送料输送机构下端包括向水平工作台上输出面点材料的喷嘴；送料输送机构的上方安装有用于对面点原材料进行称重配比和搅拌的配料结构，配料机构的出口与送料输送机构的进口连接；水平工作台下方还设有用于将3D打印完成的面点输出的传送机构；机架上还安装有对配料的称重配比、搅拌、送料、三维运动、传送过程进行控制的控制系统，采用自动配料、称重装置，实现全自动生产，效率高。

技术领域

本发明涉及食品生产加工器械领域，特别涉及一种多类面点3D打印装置。

背景技术

现有的日常生活中，各种结构形状各异的面点主要是由人工制作，对操作人员的技巧和熟练程度有较高的要求，需要操作人员进行大量的练习，费时费力，生产效率低下，因此需要一种食品生产器械来完成制作各种结构形状的面点的工作来提高效率。

如今市场上已经有3D打印装置用于制作巧克力、蛋糕等，因此将3D打印装置用于制作各种形状的面点也是可以做到的，然而由于面点材料的粘滞性，普通结构的3D打印装置容易在送料过程中发生堵塞，对于导管的清理很不方便。

发明内容

为了解决现有技术存在面点制作效率低的问题，本发明提供一种效率高的多类面点3D打印装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多类面点3D打印装置，包括机架，

所述的机架上设有三维运动机构，所述的三维运动机构包括水平工作台，所述的水平工作台连接有带动其按照预定图案进行运动的驱动机构，

所述的水平工作台上方安装有送料输送机构，所述的送料输送机构下端包括向水平工作台上输出面点材料的喷嘴；

所述的送料输送机构的上方安装有用于对面点原材料进行称重配比和搅拌的配料结构，所述的配料机构的出口与送料输送机构的进口连接；

所述的水平工作台下方还设有用于将3D打印完成的面点输出的传送机构；

机架上还安装有对配料的称重配比、搅拌、送料、三维运动、传送过程进行控制的控制系统。

进一步的，所述的机架包括下安装平台、上安装平台以及连接在两者之间的支柱，所述的传送机构和三维运动机构安装在下安装平台上，所述的配料机构和送料输出机构安装在上安装平台上。

进一步的，所述的三维运动机构的驱动机构包括固定在下安装平台前后位置上的Z轴步进电机，所述Z轴步进电机的电机轴向下穿过所述下安装平台并分别设有第一主动轮和第二主动轮；三维运动机构还包括四个第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠顶部通过密封轴承转动连接在机架上，第一滚珠丝杠底部通过密封轴承穿过所述下安装平台，第一滚珠丝杠底部分别设有第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮、第四从动轮之间通过传动带传动，所述第二主动轮与第二从动轮、第三从动轮之间通过传动带传动；四根第一滚珠丝杠共同螺纹连接有Z轴工作台；所述Z轴工作台可沿Z轴移动，Z轴工作台上连接Y轴向滑轨；所述Y轴向滑轨上安装Y轴步进电机与Y轴工作台；所述Y轴工作台螺纹连接有Y轴向的第二滚珠丝杠，所述Y轴步进电机与所述第二滚珠丝杠通过带传动使所述Y轴工作台沿Y轴移动，所述Y轴工作台上X轴步进电机和第三滚珠丝杠，所述第三滚珠丝杠螺纹连接有所述的水平工作台，所述X轴步进电机和第三滚珠丝杠通过带传动使水平工作台可沿X轴移动。

进一步的，所述第一主动轮、第二主动轮与所述第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮均为同步带轮，所述传动带为与同步带轮匹配。