[发明专利]一种自动化扭线装置

权利要求书

1.一种自动化扭线装置，其特征在于：包括有固定安装架（1），固定安装架（1）包括有呈水平横向布置的安装架横板（11），安装架横板（11）的上表面装设有呈竖向布置的安装架竖板（12），安装架竖板（12）的中间位置开设有前后完全贯穿的竖板安装通孔（121），安装架横板（11）的上表面于安装架竖板（12）的前端侧螺装有定子放置块（21），定子放置块（21）位于竖板安装通孔（121）的下方，定子放置块（21）开设有朝上开口的定子放置槽（211），安装架竖板（12）的上端部于定子放置块（21）的正上方装设有定子压持机构（22）；

安装架横板（11）的上表面于安装架竖板（12）的后端侧螺装有回转轴安装座（3），回转轴安装座（3）通过轴承安装有沿着前后方向水平延伸且与竖板安装通孔（121）前后对齐布置的扭线回转轴（4），扭线回转轴（4）的前端部嵌插于竖板安装通孔（121）内，且扭线回转轴（4）的前端部与竖板安装通孔（121）的内壁之间装设有轴承；安装架横板（11）于回转轴安装座（3）的旁侧螺装有电机安装座（51），电机安装座（51）螺装有步进电机（52），步进电机（52）的动力输出轴通过联轴器（53）连接有驱动轴（54），驱动轴（54）与扭线回转轴（4）驱动连接；

扭线回转轴（4）的芯部开设有朝前开口且用于供电机定子的外延导线插入的回转轴插线孔（41），回转轴插线孔（41）与扭线回转轴（4）同轴布置，扭线回转轴（4）的前端部于安装架竖板（12）的后端侧开设有径向朝外开口且与回转轴插线孔（41）连通的回转轴压线孔（42），回转轴压线孔（42）配装有压线杠杆（61），压线杠杆（61）的中部通过枢轴（62）铰装于扭线回转轴（4），压线杠杆（61）的前端部设置有插入至回转轴压线孔（42）内的压线头（611），压线杠杆（61）的后端部设置有杠杆驱动部（612）；压线杠杆（61）配装有压线驱动机构（7），压线驱动机构（7）包括有螺装于安装架横板（11）上表面的压线气缸座（71），压线气缸座（71）螺装有前后水平动作的压线驱动气缸（72），压线驱动气缸（72）的活塞杆外延端部螺装有水平活动架（73），水平活动架（73）螺装紧固有套装于扭线回转轴（4）外围的定位套（74），定位套（74）的中心孔内嵌装有套装于扭线回转轴（4）外围的轴套（75）；当压线驱动气缸（72）驱动水平活动架（73）朝前移动时，轴套（75）的前端边缘部接触并朝前顶推压线杠杆（61）的杠杆驱动部（612），以使得压线杠杆（61）的压线头（611）将插入至回转轴插线孔（41）的电机定子外延导线压紧。

2.根据权利要求1所述的一种自动化扭线装置，其特征在于：所述压线杠杆（61）的压线头（611）螺装有前端弹簧拉杆（81），所述扭线回转轴（4）于前端弹簧拉杆（81）的后端侧螺装有拉杆安装块（82），拉杆安装块（82）螺装有位于前端弹簧拉杆（81）的后端侧的后端弹簧拉杆（83），前端弹簧拉杆（81）与后端弹簧拉杆（83）之间装设有拉伸弹簧（84），拉伸弹簧（84）的前端部、后端部分别钩挂于相应侧的前端弹簧拉杆（81）、后端弹簧拉杆（83）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化扭线装置，其特征在于：所述安装架横板（11）的上表面螺装有前后水平延伸的导轨（76），所述水平活动架（73）对应导轨（76）螺装有滑块（77），导轨（76）与滑块（77）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动化扭线装置，其特征在于：所述定子压持机构（22）包括有螺装于所述安装架竖板（12）上端部的压持气缸座（221），压持气缸座（221）螺装有上下动作的压持驱动气缸（222），压持驱动气缸（222）的活塞杆外延端部螺装有位于所述定子放置块（21）正上方的定子压持块（223）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化扭线装置，其特征在于：所述驱动轴（54）通过同步带传动机构与所述扭线回转轴（4）驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化扭线装置，其特征在于：所述回转轴插线孔（41）的前端开口呈扩口形状。

7.根据权利要求1所述的一种自动化扭线装置，其特征在于：所述安装架横板（11）的上表面螺装有两个左右正对且间隔布置的安装架肋板（13），所述安装架竖板（12）的左端部、右端部分别与相应侧的安装架肋板（13）螺接。