[发明专利]一种套装式内外袋物料包装全自动线的撑袋装置

权利要求书

1.一种套装式内外袋物料包装全自动线的撑袋装置，其特征在于，包括：

装料斗（1），其为两端开口的管状；

撑袋机构（3），其设于所述装料斗（1）上，该撑袋机构（3）能以两点扩张的方式将套装式内外袋撑开，且该撑袋机构（3）在撑袋时存在一定的转动量；

插袋机构（4），其设于所述撑袋机构（3）上，该插袋机构（4）能够以伸入内袋袋口的形式将套装式内外袋撑开，并使套装式内外袋以内袋袋口朝所述装料斗（1）的一端的方向挂住；所述插袋机构（4）包括：第二执行元件（41），插杆连接件（44）以及插杆（45）；所述插杆（45）设于所述插杆连接件（44）上，并通过所述第二执行元件（41）做直线运动；

受力保护机构，其设于所述插袋机构（4）上，该受力保护机构能够避免所述插袋机构（4）中的驱动部件在撑袋过程中受到套装式内外袋张力的损害，所述受力保护机构由设于所述插袋机构（4）上的导轨（42）和滑块（43）组成；

夹袋机构（2），其设于所述装料斗（1）上，该夹袋机构（2）用于将被撑开后的套装式内外袋夹紧于所述装料斗（1）上；以及，

第一限位器（5）和第二限位器（6），其设于所述装料斗（1）上，该第一限位器（5）和第二限位器（6）能够通过与内袋的内侧相互接触触发的方式检测套装式内外袋被张紧后两个张紧面的位置，从而限制撑袋机构伸出和收缩的位置距离。

2.根据权利要求1所述的套装式内外袋物料包装全自动线的撑袋装置，其特征在于，所述撑袋机构（3）包括：底座板（32），连杆机构以及第一执行元件（36）；两个所述底座板（32）对称设于所述装料斗（1）的中心线两侧，该底座板（32）的两端各设一组铰座（33）；两个所述连杆机构的两端各与一组所述铰座（33）铰接；所述第一执行元件（36）的一端与所述底座板（32）铰接，另一端与所述连杆机构铰接，该第一执行元件（36）用于驱动所述连杆机构的扩张和收缩。

3.根据权利要求2所述的套装式内外袋物料包装全自动线的撑袋装置，其特征在于，所述连杆机构包括：前连杆（34），后连杆（35），连接座（37），转接板（38）以及中间连接板（39）；所述中间连接板（39）两端各与一块设有所述连接座（37）的所述转接板（38）连接；所述后连杆（35）的一端与所述连接座（37）铰接，另一端与所述前连杆（34）的一端铰接；所述前连杆（34）的另一端与所述铰座（33）铰接。

4.根据权利要求1所述的套装式内外袋物料包装全自动线的撑袋装置，其特征在于，所述夹袋机构（2）包括：夹袋支架（21），夹袋轴（22），夹袋旋转座（23），第三执行元件（24），夹袋臂（25）以及夹袋板（26）；所述夹袋支架（21）设于所述装料斗（1）上；所述夹袋臂（25）通过所述夹袋轴（22）以能摆动的形式设于所述夹袋支架（21）上；所述夹袋板（26）设于所述夹袋臂（25）的摆动端；所述第三执行元件（24）通过所述夹袋旋转座（23）以能转动的形式固定在所述夹袋支架（21）上，一端与所述夹袋臂（25）的摆动端铰接。