[发明专利]一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法

说明书

本发明公开了一种转盘式出货的无人售货机，包括机体、转盘机构，所述机体的正面设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有按键盘，所述转盘机构的下方设置有取货箱，所述取货箱上设置有取货口，所述取货口设置在所述机体的正面下部；所述转盘机构与取货箱之间设置有隔板，在所述隔板的中心处设置有出货口；所述转盘机构包括固定在所述机体内的圆形挡板和多个储物转盘，所述储物转盘包括若干个沿径向发散排列的侧板，相邻的所述侧板之间形成扇形的置物空间，所述圆形挡板的正下方设置有与所述出货口相对应的缺口。采用转盘轮式结构，每个扇形置物空间放置一个物品，根据用户购买数量，控制转盘转动一次或多次，实现一次交易批量出货。

技术领域

本发明涉及无人售货机技术领域，具体涉及一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法。

背景技术

现有的无人售货机的零售方法，主要分为如下几种：1、无门固定货道式：用户每次购买支付后，通过弹簧等装置弹出一个物品方法；2、多柜多门式：每个货仓内摆放一个物品，用户每次购买后打开一个货仓门的方法；3、整柜一门式：一个货柜内摆放多个物品，用户身份识别后，打开柜门，柜内商品随便拿取，通过图像、重力、RFID、光感应等物品识别方法识别用户购买的物品种类及数量，最后完成支付扣款。

以上几种类型的设备，主要存在的问题：

1、无门固定货道式：只适用体积相对较大的物品的无人零售(如饮料、方便面等)，针对条状、片状等微小型物品则无法准确控制；

2、多柜多门式：货柜的体积较大，与可售商品数量成正比，针对需要大量销售小型物品的情况，无法做到小型化。且多门多锁的结构，货柜制造成本高，故障率高。

3、整柜一门式：柜体成本高，且只适用于体积相对较大的物品，针对微小型的条状、片状物品，例如袋装茶包、安全套等，目前识别率较低。

发明内容

针对上述背景技术中不足，本发明的一个目的在于提供一种转盘式出货的无人售货机，解决条状、片状等小微型产品的批量化无人零售问题。

为了实现以上目的，采用以下技术方案：

一种转盘式出货的无人售货机，包括机体、设置在所述机体内部的转盘机构，所述机体的正面设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有按键盘，所述转盘机构的下方设置有取货箱，所述取货箱上设置有取货口，所述取货口设置在所述机体的正面下部；所述转盘机构与取货箱之间设置有隔板，在所述隔板的中心处设置有出货口；所述转盘机构包括固定在所述机体内的圆形挡板和多个储物转盘，所述储物转盘包括若干个沿径向发散排列的侧板，相邻的所述侧板之间形成扇形的置物空间，所述圆形挡板的正下方设置有与所述出货口相对应的缺口。

进一步地，所述侧板的前端靠近所述圆形挡板，且在所述侧板的前端与所述圆形挡板之间留有缝隙。

更进一步地，所述缝隙的尺寸大小远小于所述货物的尺寸大小。

进一步地，所述转盘机构还包括位于所述储物转盘中心处的轴承与转动轴，多个所述储物转盘可以通过并排方法安装在所述转动轴上，或分别通过并列方法安装在所述机体内。

进一步地，在所述出货口下方设置感应器，用于记录出货数量。

进一步地，所述储物转盘与电机、控制器电连接。

更进一步地，所述电机与所述储物转盘可以同轴设置，或两者之间通过万向联轴器连接。

更进一步地，所述电机使用步进式电机。

本发明的另一目的在于，提供一种上述转盘式出货无人售货机的出货方法，货物置于扇形的所述置物空间内，当接收到交易指令时，控制器控制电机带动所述储物转盘转动，控制电机转动一步或多步，进而控制所述储物转盘的出口正好与所述圆形挡板上缺口、所述出货口相对应，货物在自身重力作用下掉落到所述取货箱内，完成一次交易出货一件或多件货物。